[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010787200.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111930086A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳秋芬;王輝;王芝建
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法包括以下步驟：

在接收到調(diào)度請求時(shí)，獲取當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息和當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息；

根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息和所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息確定目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；

將所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息發(fā)送至所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，以使所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息和所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息確定目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的步驟，具體包括：

根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息確定待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；

根據(jù)所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息對所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行篩選，獲得目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息對所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行篩選，獲得目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的步驟，具體包括：

在所述當(dāng)前導(dǎo)航車狀態(tài)信息中查找所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車對應(yīng)的待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息；

根據(jù)所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息判斷所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車是否處于空閑狀態(tài)；

在所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車處于所述空閑狀態(tài)時(shí)，將所述待選擇自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車作為目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述在接收到調(diào)度請求時(shí)，獲取當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息和當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息的步驟之前，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法還包括：

獲取初始自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息，根據(jù)所述初始自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息判斷當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車是否處于空閑狀態(tài)；

在所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車處于所述空閑狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前電量信息，并根據(jù)所述當(dāng)前電量信息確定待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；

獲取待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前電量信息以及所述待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置信息確定目標(biāo)充電策略；

將所述目標(biāo)充電策略發(fā)送至所述待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，以使所述待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)所述目標(biāo)充電策略進(jìn)行充電；

在所述待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車充電完成后，對所述初始自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息進(jìn)行更新，獲得當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息。

5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述在所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車處于所述空閑狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前電量信息，并根據(jù)所述當(dāng)前電量信息確定待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的步驟，具體包括：

在所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車處于所述空閑狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前電量信息，并根據(jù)所述當(dāng)前電量信息確定當(dāng)前電量值；

查找所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車對應(yīng)的電量閾值，并判斷所述當(dāng)前電量值是否小于所述電量閾值；

在所述當(dāng)前電量值小于所述電量閾值時(shí)，將所述當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車作為待充電自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息發(fā)送至所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，以使所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息運(yùn)行的步驟之后，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法還包括：

獲取所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息生成信號(hào)燈控制策略；

根據(jù)所述信號(hào)燈控制策略控制信號(hào)燈運(yùn)行。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號(hào)燈控制策略控制信號(hào)燈運(yùn)行的步驟之后，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車調(diào)度方法還包括：

獲取所述目標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前運(yùn)行信息；

根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行信息、所述當(dāng)前調(diào)度任務(wù)信息、所述目標(biāo)充電策略以及所述信號(hào)燈控制策略生成當(dāng)前日志數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前日志數(shù)據(jù)存入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫。