[發(fā)明專利]一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111768691A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧江林;魯守卿;望君儒;熊如意;程鵬;盧佳園;陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通職業(yè)學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 貴陽易博皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 52116
• 代理人: 田常娟

本發(fā)明提供一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置，涉及實驗教學儀器技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的智能車控制實驗裝置多為數(shù)字化的顯示方式，通過傳感器采集數(shù)據(jù)進行處理分析形成軌跡路線，對于專業(yè)人員數(shù)據(jù)分析的方式比較方便，但是對于初學者，則比較難以理解，難以對智能車控制進行實驗修正，缺乏直觀展示方式的問題，包括跑道；所述跑道的前端棱邊處和后端棱邊處分別固定安裝有凹狀的導(dǎo)向卡沿。本發(fā)明中由于嵌槽處于智能車經(jīng)過的路徑下方，當智能車經(jīng)過軌跡展示機構(gòu)上方時，被光電傳感器檢測到，將促使軌跡環(huán)燈工作，使得智能車經(jīng)過的路徑點亮，便于直觀的展示智能車控制行走的路徑，可依據(jù)此路徑反復(fù)進行實驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實驗教學儀器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置。

背景技術(shù)

全國大學生智能汽車競賽是在規(guī)定的模型汽車平臺上，使用飛思卡爾單片機作為核心控制器，通過增加傳感器、電機等，制作一部能夠自主識別道路的模型汽車，其所需技術(shù)涵蓋了控制、識別、傳感等多個領(lǐng)域，而其中控制技術(shù)是決定智能車設(shè)計優(yōu)劣的關(guān)鍵。

目前，雖然高校控制類實驗教學設(shè)備種類繁多，如專利申請書CN201510299202.5中一種智能車控制實驗裝置，其特征在于：智能車控制實驗裝置包括控制單元、帶傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)、激光傳感器、攝像頭、紅外發(fā)光二極管。帶傳動機構(gòu)用來模擬智能車比賽的賽道，齒輪齒條傳動機構(gòu)用來模擬智能車的運動；本發(fā)明的有益效果在于，可以生動直觀的展示智能車控制的結(jié)果，有助于提高學生的學習興趣。

現(xiàn)有的智能車控制實驗裝置多為數(shù)字化的顯示方式，通過傳感器采集數(shù)據(jù)進行處理分析形成軌跡路線，對于專業(yè)人員數(shù)據(jù)分析的方式比較方便，但是對于初學者，則比較難以理解，難以對智能車控制進行實驗修正，缺乏直觀展示方式。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置，以解決現(xiàn)有的智能車控制實驗裝置多為數(shù)字化的顯示方式，通過傳感器采集數(shù)據(jù)進行處理分析形成軌跡路線，對于專業(yè)人員數(shù)據(jù)分析的方式比較方便，但是對于初學者，則比較難以理解，難以對智能車控制進行實驗修正，缺乏直觀展示方式的問題。

本發(fā)明可直觀展示的智能車控制實驗裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種可直觀展示的智能車控制實驗裝置，包括跑道；所述跑道的前端棱邊處和后端棱邊處分別固定安裝有凹狀的導(dǎo)向卡沿；所述跑道的前端側(cè)壁中和后端側(cè)壁中均垂直滑動插接有左右間隔均勻的L狀的護桿，其護桿的下端直角拐角處與導(dǎo)向卡沿上端滑動相連接；所述護桿包括環(huán)槽，所述護桿上豎向間隔均勻開設(shè)有環(huán)狀的環(huán)槽，而聯(lián)結(jié)環(huán)則外套在環(huán)槽中；所述護桿之間通過上下間隔均勻的聯(lián)結(jié)環(huán)相串接；所述跑道底部平面的中部橫向內(nèi)置有單片機，而跑道頂部平面中內(nèi)嵌有間隔均勻的軌跡展示機構(gòu)，其軌跡展示機構(gòu)與單片機之間通過普通電性相連接。

進一步的，所述跑道包括嵌槽、防滑玻璃板和底槽，所述跑道頂部平面上前后對稱開設(shè)有兩個矩形狀的嵌槽，其嵌槽的上端封蓋有透明的防滑玻璃板，防滑玻璃板的上端平面與跑道的上端平面相平齊，所述跑道底部平面中開設(shè)有矩形狀的底槽，護桿的內(nèi)端則滑動插接在底槽的前端側(cè)壁和后端側(cè)壁中。

進一步的，所述導(dǎo)向卡沿包括導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向卡沿的頂部平面中與護桿相對應(yīng)的位置處縱向開設(shè)有矩形狀的導(dǎo)向槽。

進一步的，所述護桿還包括導(dǎo)向桿、引導(dǎo)塊、立桿燈、彈簧和斷開開關(guān)，所述護桿的下端垂直固定有水平的導(dǎo)向桿，其導(dǎo)向桿滑動插接在跑道的側(cè)壁中，且導(dǎo)向桿的內(nèi)端滑動插接在底槽中，導(dǎo)向桿的最內(nèi)端固定安裝有擋盤，并且擋盤的內(nèi)端與單片機的外壁相切，而擋盤外側(cè)的導(dǎo)向桿上套裝有彈簧。