[發明專利]危險駕駛行為監控方法、裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 202010785686.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111942397A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 邵源;孫超;張俊峰;林培群;陳晨;嚴治
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;B60W40/09
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 劉潔;李雪鵑

本申請涉及一種危險駕駛行為監控方法、裝置、存儲介質，該方法包括：獲取目標車輛的行駛數據和行駛數據的采集頻率；根據行駛數據的采集頻率判斷行駛數據的數據類型；根據行駛數據和行駛數據的數據類型判斷目標車輛是否存在危險駕駛行為。根據數據的采集頻率確定需要監控哪些危險駕駛行為，減少由于采集頻率的差異對部分危險駕駛行為進行沒有意義的無效判斷，減少了計算量，有效性和時效性得到提高。另外，通過多維度對危險駕駛行為進行評判，評價維度全面，判定結果更加準確。

技術領域

本申請涉及安全駕駛技術領域，尤其涉及一種危險駕駛行為監控方法、裝置、存儲介質。

背景技術

隨著人們交通安全意識的提高、車輛技術的發展、以及信息技術的成熟，為增強駕駛安全性，研發各種駕駛輔助系統已經成為交通安全及車輛智能化研究的熱點問題。數據顯示，因駕駛人因素造成的交通事故占總交通事故數的70％以上。如何快速、精準檢測駕駛員危險駕駛行為，是進行危險預測、提醒甚至介入或干預車輛運行從而提升駕駛安全性的重要前提。

目前，國內外市場上出現了多種用于檢測危險駕駛行為的技術。這些技術一般基于駕駛行為(方向盤轉角、油門、剎車、離合、檔位等)數據實現危險駕駛行為檢測或判定。但是現有公開技術中對于駕駛行為的危險評價指標體系中對于各種危險行為沒有統一的風險評估標準；并且不同的車輛運行狀態，不同的行為風險度存在差異，現有技術中也未能考慮車輛運行狀態與各類危險駕駛行為評價閾值之間的耦合關系，導致評估過于草率，評價維度單一，不夠全面，導致危險駕駛行為判定結果不準確甚至片面。

發明內容

為了解決上述檢測或評價危險駕駛行為維度單一且片面，結果不準確的技術問題，本申請實施例提供了一種危險駕駛行為監控方法、裝置、存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供了一種危險駕駛行為監控方法，該方法包括：

獲取目標車輛的行駛數據和行駛數據的采集頻率；

根據行駛數據的采集頻率判斷行駛數據的數據類型；

根據行駛數據和行駛數據的數據類型判斷目標車輛是否存在危險駕駛行為。

可選地，在根據行駛數據的采集頻率判斷行駛數據的數據類型之前，該方法還包括：

根據預設規則對行駛數據進行數據清洗，以刪除異常數據。

可選地，數據類型包括第一類型數據、第二類型數據；

根據行駛數據和行駛數據的數據類型判斷目標車輛是否存在危險駕駛行為，包括：

當行駛數據為第一類型數據，則根據行駛數據判斷目標車輛是否存在第一監控行為中的危險駕駛行為，

當行駛數據為第二類型數據，則根據行駛數據判斷目標車輛是否存在第二監控行為中的危險駕駛行為。

可選地，行駛數據包括瞬時速度、定位信息，第一監控行為和第二監控行為中的危險駕駛行為均包括：超速；

根據行駛數據判斷目標車輛是否存在第一監控行為中的危險駕駛行為，和，根據行駛數據判斷目標車輛是否存在第二監控行為中的危險駕駛行為，均包括：

根據定位信息獲取目標車輛所行駛的目標道路的道路限速，

根據道路限速獲取目標車輛的超速閾值，

根據目標車輛的瞬時速度和超速閾值判斷目標車輛是否存在超速行為。

可選地，行駛數據還包括加速度，第一監控行為中的危險駕駛行為還包括：急加速和急減速；

根據行駛數據判斷目標車輛是否存在第一監控行為中的危險駕駛行為，還包括：

根據目標車輛的瞬時速度獲取目標車輛的急加速閾值或急減速閾值，