[發(fā)明專利]收放機(jī)構(gòu)及航行設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010783183.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111942527A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷宏圖;胡勇智;高劍客;江云華;沈贊明;胡宇辰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請?zhí)峁┝艘环N收放機(jī)構(gòu)及航行設(shè)備，該收放機(jī)構(gòu)包括支撐體、轉(zhuǎn)動安裝于支撐體上的門架、轉(zhuǎn)動安裝于門架上的滑輪、與門架間隔設(shè)置的絞車、用于驅(qū)動門架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元和纜線，驅(qū)動單元安裝于支撐體上，驅(qū)動單元與門架相連，纜線的一端與絞車相連，纜線的另一端繞過滑輪，纜線上安裝有感應(yīng)觸片；收放機(jī)構(gòu)還包括安裝于門架上的傳感器，以及分別與絞車、驅(qū)動單元和傳感器連接的控制單元。本申請通過感應(yīng)觸片與傳感器的連通與斷開，通過控制單元控制絞車釋放纜線或收回纜線，以及控制驅(qū)動單元驅(qū)動門架的正向轉(zhuǎn)動與反向轉(zhuǎn)動，可實(shí)現(xiàn)絞車收放纜線與門架轉(zhuǎn)動之間的協(xié)同作業(yè)，纜線可實(shí)現(xiàn)逐級、多步釋放與收回，纜線不易崩斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于航行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種收放機(jī)構(gòu)及使用該收放機(jī)構(gòu)的航行設(shè)備。

背景技術(shù)

無人船是一種高度集成的水面機(jī)器人，其體量小、吃水淺、機(jī)動靈活，可以替代工作人員從事水上作業(yè)。

目前，無人船通常是通過絞車與A架配合來控制纜線的收放，以實(shí)現(xiàn)對磁探儀、拖曳聲吶等設(shè)備的布放。由于無人船是由操作人員遠(yuǎn)程控制，因此無法準(zhǔn)確地知悉絞車與A架轉(zhuǎn)動的工作狀況，也就無法知悉纜線的收放情況，以及對纜線收放的準(zhǔn)確操控，操作不當(dāng)就會導(dǎo)致纜線崩斷，影響后續(xù)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種收放機(jī)構(gòu)及航行設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的絞車與A架在收放纜線的過程中，無法知悉纜線的收放情況，易導(dǎo)致纜線崩斷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一方面，提供一種收放機(jī)構(gòu)，包括支撐體、轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐體上的門架、轉(zhuǎn)動安裝于所述門架上的滑輪、與所述門架間隔設(shè)置的絞車、用于驅(qū)動所述門架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元和纜線，所述驅(qū)動單元安裝于所述支撐體上，所述驅(qū)動單元與所述門架相連，所述纜線的一端與所述絞車相連，所述纜線的另一端繞過所述滑輪，所述纜線上安裝有感應(yīng)觸片；所述收放機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述門架上的傳感器，以及分別與所述絞車、所述驅(qū)動單元和所述傳感器連接的控制單元，所述控制單元用于分別控制所述絞車和所述驅(qū)動單元。

在一個實(shí)施例中，所述收放機(jī)構(gòu)還包括用于配合將所述纜線定位于所述滑輪中的滾輪、支撐所述滾輪的轉(zhuǎn)動座和朝所述滑輪的方向彈性抵持所述轉(zhuǎn)動座的彈性件；所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離所述滾輪的一端轉(zhuǎn)動安裝于所述門架上，所述傳感器安裝于所述轉(zhuǎn)動座上，所述彈性件的一端與所述轉(zhuǎn)動座抵接，所述彈性件的另一端與所述門架抵接。

在一個實(shí)施例中，所述門架上安裝有主軸，所述滑輪套設(shè)于所述主軸上，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝于所述主軸上；所述彈性件包括兩個分別套設(shè)于所述主軸上的扭簧和連接兩個所述扭簧的連接支架，兩個所述扭簧分別設(shè)于所述滑輪的兩側(cè)，各所述扭簧的自由端與所述轉(zhuǎn)動座抵接。

在一個實(shí)施例中，所述收放機(jī)構(gòu)還包括用于監(jiān)測所述滑輪之轉(zhuǎn)動行程的第一角度傳感器；所述第一角度傳感器安裝于所述門架上，所述第一角度傳感器與所述控制單元相連。

在一個實(shí)施例中，所述收放機(jī)構(gòu)還包括支撐所述第一角度傳感器的支架；所述支架的一端與所述第一角度傳感器相連，所述支架的另一端與所述門架相連。

在一個實(shí)施例中，所述支撐體包括兩個間隔設(shè)置的支撐座，所述門架的兩端分別鉸接于兩個所述支撐座上；所述驅(qū)動單元的數(shù)量為兩個，各所述驅(qū)動單元的一端鉸接于相應(yīng)所述支撐座上，各所述驅(qū)動單元的另一端鉸接于所述門架上。

在一個實(shí)施例中，所述支撐體還包括連接各所述驅(qū)動單元與相應(yīng)所述支撐座的擺動座和連接各所述擺動座與所述門架的擺動桿；各所述驅(qū)動單元與相應(yīng)所述擺動座的一端鉸接，各所述擺動座的另一端與相應(yīng)所述支撐座鉸接，各所述擺動桿的一端與相應(yīng)所述擺動座之中部位置鉸接，各所述擺動桿的另一端與所述門架鉸接。