[發明專利]一種醫療用機器人裝置，系統及方法

在審

• 申請號: 202010780479.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111916195A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰;于皓
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;G16H80/00;G06K9/62;G06N3/08;A61M5/42;A61B90/94;A61B10/00;A61B7/04;A61B5/151;A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種醫療用機器人裝置，系統及方法是利用人工智能機器人技術，提供一種醫療用遠端聯合診斷輔助治療的機器人裝置，遠端會診，多科室聯合會診，遠端醫囑，解決病患?醫生溝通不暢，病情理解不清，治療方法不配合等問題，利用機器人搭載的B超圖像采集裝置，口腔內采集裝置，血液采集裝置，CT圖像以及DR放射科圖像遠端控制采集與共享實現圖像共享，解決了人為的診斷治療失誤，以及單一診療科診斷的局限性及診斷方案的單一性等問題，通過機器人搭載的血管放大器，靜脈注射器，及其他注射裝置實現機器人遠端控制，自主注射，自主配置藥品，巡回取放醫療設備，解決醫護人員作業壓力大，夜班多等問題。提高專家，醫生遠端問診，查房，多科室聯合會診的靈活性，高效率多治療方案多專家共同意見解決臨床案例。應用于門診，病房，海外醫療機構。

技術領域：

本發明屬于人工智能機器人健康醫療設備技術領域，涉及機器人技術領域，圖像智能識別方法，智能化設備及系統。

背景技術：

目前應用于醫療領域；在檢查過程，由于各種人為因素分析，識別病情精準度差，各專科醫生領域及醫療專業受限，多科室多專家聯合會診，在門診，病房與患者一起討論病情很難實現。管理員遠端控制，遠端聯合會診，病房專家聯合查房，聯合治療的機器人裝置，機器人平臺涉及機器人理論，實踐技術。因疫情等感染性高，效率低下，人工采集不精準，瘟疫傳播等問題嚴重，利用機器臂自主采集口腔檢測樣本，血液檢測樣本，尿液，糞便檢測樣本，自主注射，自主管理，配置藥品，醫療用品。

利用機器人搭載的機器臂及攝像頭，機器視覺及各種智能識別方法，輔助識別疾病征兆關聯疾病的識別，實現遠端檢測，自主檢測，感染性檢測，智能化分析數據，有效防止傳染病，瘟疫等重大疾病蔓延。

發明內容：

本發明的目的就在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種醫療用機器人裝置，利用遠端會診，多科室聯合會診，遠端醫囑，病患-醫生溝通不暢，病情理解不清，治療方法不配合等問題，利用機器人搭載的B超圖像采集裝置，口腔內采集裝置，血液采集裝置，CT圖像以及DR放射科圖像遠端控制采集與共享實現圖像共享，解決了人為的診斷治療失誤，以及單一診療科的局限性及診斷方案的單一性等問題。

通過機器人搭載的血管放大器，靜脈注射器，及其他注射裝置實現機器人遠端控制，自主注射，自主配置藥品，巡回取放醫療設備，解決醫護人員作業壓力大，夜班多等問題。提高專家，醫生遠端問診，查房，多科室聯合會診的靈活性，高效率多治療方案多專家共同意見解決臨床案例。本發明還提供了一種門診病房多任務分配最優化管理系統及圖片共享醫療圖片實時采集共享多用戶-機器人語音交互聯合問診方法；一種醫護，患者，機器人三方匹配的藥品醫療器械自主拾取發放管理方法；一種醫護，患者，機器人三方匹配遠端控制及自主采集樣本，注射管理方法。一種自主定位識別人體器官特征位置，采集，分類內部臟器B超，CT圖像的方法。

本發明的采用的技術方案：

一種醫療用機器人裝置包括：

機器人主系統，所述機器人主系統模塊用于實現機器人的主控制，語音模塊和用戶間交互，語音模塊，視覺識別模塊，心音，肺部螺音識別模塊，醫療場景識別，雷達自主移動實時建圖模塊，血液采集，注射動作規劃模塊動作規劃模塊，機器臂拾取，放置，掃碼，管理動作規劃控制模塊。

語音模塊，所述語音模塊用于采集醫患者聲音，門診病房場景聲音。所述語音模塊用于主控制系統與用戶間交互和語音引導，語音命令，語音交互。

視覺識別模塊，與攝像頭裝置連接，采集并識別圖像，所述視覺識別模塊，包括：人臉識別，人體五官識別，人體特征位置識別，醫療場景識別，醫療用品識別，藥品識別。