[發明專利]車輛及其主動降噪控制系統、方法、存儲器、控制裝置

在審

• 申請號: 202010779186.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111916047A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 何劍峰;亞歷山德列·努內斯;尤里·席爾瓦;宋金響;史曉磊;隋永樂;王克響
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 白改芳;宋寶庫

本發明屬于主動降噪技術領域，主要為了解決針對新能源汽車的主動降噪的技術問題。鑒于此，本發明提供了一種車輛及其主動降噪控制方法及其系統、存儲器、控制裝置，其中車輛的主動降噪控制方法包括：跟蹤車內乘員的頭部信息；解析車輛的電動力總成的噪聲參數；根據所述頭部信息和所述噪聲參數，確定對應于車內乘員的主動降噪信號。通過這樣的設置，本發明能夠謀求更為準確地針對新能源汽車的車內的乘員個體進行準確地主動降噪。

技術領域

本發明涉及主動降噪技術領域，尤其涉及一種車輛及其主動降噪控制系統、方法、存儲器、控制裝置。

背景技術

主動降噪技術的基本原理通過產生能夠與噪聲聲波相互抵消的反相位聲波從而在特定聲場位置達到降噪的目的。傳統的燃油機的噪聲源主要為發動機，發動機產生的噪聲的聲波的波長較長，如對應于四缸發動機的噪聲的頻率范圍通常在200Hz以下，如目前主要是通過物理隔振結構和/或相關的中低頻主動降噪技術即可達到預期的控制效果。

與燃油車不同，新能源汽車(如電動汽車)的噪聲源主要為電動力總成。由于電機及減速器的機電特性(如電機轉速)等，與電動力總成相關的噪聲呈現出中高頻窄帶階次噪聲的特征，如具有該特征的噪聲中的加速嘯叫和制動能回收嘯叫，頻率范圍大約在400-900Hz之間，非常容易被車內的乘員感知從而產生抱怨。

由于電動力總成的階次噪聲頻率范圍比傳統內燃機高，噪聲特征因此噪聲特征隨工況的變化更為豐富。具體而言，噪聲具有頻率高、波長短的特點，因此需要降噪的區域的噪聲的頻率/相位變化較為復雜，增加了主動降噪的難度。因此，通過單一的隔振結構并采用對應于燃油車的主動降噪技術無法有效地實現對電動汽車的降噪。

相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

技術問題

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠實現對新能源汽車進行主動降噪的車輛及其主動降噪控制系統方法、存儲器、控制裝置。

解決方案

本發明第一方面提供了一種車輛的主動降噪控制方法，所述方法包括：跟蹤車內乘員的頭部信息；解析車輛的電動力總成的噪聲參數；根據所述頭部信息和所述噪聲參數，確定對應于車內乘員的主動降噪信號。

通過這樣的設置，可以伴隨著車內乘員的頭部信息的改變及時地調整反饋至車內乘員的主動降噪信號，從而能夠針對個體進行準確的主動降噪。

可以理解的是，主動降噪信號可以是得出的、直接能夠與噪聲聲波相互抵消的反相位聲波，也可以是與該反相位聲波相關聯的其他信號，如對主動降噪信號進行一定的運算之后，才能夠得出直接能夠與噪聲聲波相互抵消的反相位聲波。就這點而言，本領域技術人員可以根據實際的算法等進行靈活調整。

對于上述車輛的主動降噪控制方法，在一種可能的實施方式中，所述的“解析車輛的電動力總成的噪聲參數”包括：獲取與噪聲相關的參數；根據所述與噪聲相關的參數，解析需要進行降噪處理的噪聲參數；其中，所述噪聲參數包括噪聲的頻率范圍和階次。

通過這樣的設置，通過合理地規劃與噪聲相關的參數的種類、個數以及不同的參數之間與噪聲之間的相關程度等，能夠謀求更為準確地針對個體進行準確地降噪。

對于上述車輛的主動降噪控制方法，在一種可能的實施方式中，所述與噪聲相關的參數包括拾取的參考參數以及從CAN系統提取的運行參數，其中，所述參考參數包括電動力總成的振動加速度，所述運行參數至少包括電機轉速、車速和扭矩中的一種或者幾種。

通過這樣的設置，給出了一種具體的與噪聲相關的參數的選擇范圍。