[發明專利]基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法和系統

在審

• 申請號: 202010778455.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112066952A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 汪新天;張驅;潘勇;盧照孔
• 申請（專利權）人: 廣州譽宸信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T7/00;G06T17/05
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在檢測區域內布設像控點，作為第一像控點；

控制無人機采集所述第一像控點所屬檢測區域的第一圖像；

對所述第一圖像進行處理，得到三維模型和正射影像；

獲取所述檢測區域的設計圖紙信息；

根據所述三維模型、所述正射影像、所述設計圖紙信息和所述第一圖像對所述檢測區域進行邊坡防護質量分析，生成所述檢測區域的分析結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行處理，得到三維模型，包括：

對所述第一圖像進行處理，生成稀疏點云；

對所述稀疏點云加密后生成三維模型。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，在所述對所述第一圖像進行處理，生成稀疏點云這一步驟后，還包括以下步驟：

根據所述稀疏點云在所述第一圖像上刺出像控點，作為第二像控點；

當所述第二像控點不符合預設要求，調整所述第一像控點。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，在所述對所述第一圖像進行處理，生成稀疏點云這一步驟后，還包括以下步驟：

獲取所述第一像控點的三維坐標。

5.根據權利要求2所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，所述稀疏點云加密中的圖像比例為二分之一。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行處理，得到正射影像，其具體為：

通過數字微分糾正方式與影像拼接方式對所述第一圖像進行處理，生成正射影像。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，所述根據所述三維模型、所述正射影像、所述設計圖紙信息和所述第一圖像對所述檢測區域進行邊坡防護質量分析，包括：

根據所述三維模型、所述正射影像和所述設計圖紙信息獲取所述檢測區域上坡橫的若干個截斷面；

提取所述截斷面的三維坐標和幾何尺寸；

根據所述三維坐標和幾何尺寸計算各個所述截斷面的坡率、坡高和平臺寬度；

根據計算得到的所述坡率、所述坡高、所述平臺寬度和所述第一圖像進行邊坡防護質量分析。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，所述若干個截斷面之間存在預設距離。

9.根據權利要求3所述的一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測方法，其特征在于，用于刺出所述第二像控點的第一圖像大于等于7張。

10.一種基于無人機的路基高邊坡防護檢測系統，其特征在于，包括移動端操作系統、無人機、數據應用平臺和服務端，所述移動端操作系統、無人機和數據應用平臺均與所述服務端通信，所述服務端用于執行以下步驟：

在檢測區域內布設像控點，作為第一像控點；

控制無人機采集所述第一像控點所屬檢測區域的第一圖像；

對所述第一圖像進行處理，得到三維模型和正射影像；

獲取所述檢測區域的設計圖紙信息；

根據所述三維模型、所述正射影像、所述設計圖紙信息和所述第一圖像對所述檢測區域進行邊坡防護質量分析，生成所述檢測區域的分析結果。