[發明專利]防止車輛上部碰撞的物體空間高度判定系統

在審

• 申請號: 202010777307.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111762102A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃建強;祝江瀅;王鐵鋼
• 申請（專利權）人: 南京天安汽車電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60W50/14;B60W30/095
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 許軻;徐冬濤

本發明公開了一種防止車輛上部碰撞的物體空間高度判定系統，所述系統包括視頻傳感器和顯示屏，所述視頻傳感器安裝在車輛頂部的最高位置，并且視頻傳感器的探測方向與車輛行駛方向一致，同時視頻傳感器安裝時保證其中心水平軸線X2與車身的水平軸線X1平行，所述顯示屏通過電纜與視頻傳感器連接，并且顯示屏安裝在駕駛室內便于駕駛員觀察的位置，同時在顯示屏的屏幕上橫向設有一條物體空間高度判定線X4，該判定線X4將顯示屏分為上下兩個部分，判定線X4的上方部分為安全區域，判定線X4的下方部分為危險區域。通過該系統來判定物體的空間高度，可以避免車輛上部發生碰撞事故。

技術領域

本發明屬于汽車智能駕駛領域的主動安全技術，具體涉及一種防止車輛上部碰撞的物體空間高度判定系統，用于汽車在前進或倒車時，避免車輛上部與高處的物體發生碰撞。

背景技術

在車輛行駛的道路和場地上方，很多地方都會有置于其上方的構建物，如：跨線橋、限高桿、涵洞、連廊、突出平臺、門洞等。而當車輛在前進或倒車時，尤其是一些貨車、箱式物流車等，由于駕駛員不能準確判定這些物體的實際空間高度，常常會引發車輛上部與這些物體的碰撞事故。因此發明一種能夠防止車輛上部碰撞的物體空間高度判定系統就顯得十分必要。

發明內容

本發明的目的就是提供一種能夠在車輛行駛時，實時檢測車輛行駛方向上方物體空間高度是否低于車輛高度的判定系統，以避免因駕駛員對物體空間高度的判斷失誤而導致車輛上部發生碰撞事故。

本發明采取的技術方案是：一種防止車輛上部碰撞的物體空間高度判定系統，所述系統包括視頻傳感器和顯示屏，所述視頻傳感器安裝在車輛頂部的最高位置，并且視頻傳感器的探測方向與車輛行駛方向一致，同時視頻傳感器安裝時保證其中心水平軸線X2與車身的水平軸線X1平行，所述顯示屏通過電纜與視頻傳感器連接，并且顯示屏安裝在駕駛室內便于駕駛員觀察的位置，同時在顯示屏的屏幕上橫向設有一條物體空間高度判定線X4，該判定線X4將顯示屏分為上下兩個部分，判定線X4的上方部分為安全區域，判定線X4的下方部分為危險區域。

進一步的，所述視頻傳感器安裝在車輛后方頂部的最高處并且探測方向向后或者所述視頻傳感器安裝在車輛前方頂部的最高處并且探測方向向前或者在車輛前方和后方頂部的最高處均安裝有所述視頻傳感器。

進一步的，所述判定線X4為一條設置在顯示屏外表面上的實際標記線；或者所述判定線X4為顯示屏的系統內部設置的一條虛擬標記顯示線，并且該標記顯示線可通過按鍵或者其它方式進行上下調整。

進一步的，所述判定線X4位于顯示屏橫向中心線X3上方的H高度處，所述H高度為預留的安全高度。其中，所述H高度等于或不小于視頻傳感器高度的一半。

進一步的，所述系統還包括用于提醒駕駛員注意的輔助判定設備，該輔助判定設備包括報警器以及與報警器連接的毫米波探測器或者超聲波探測器或者紅外探測器或者激光探測器，用于探測車輛行駛方向的一定高度范圍內是否存在可能影響車輛通行的物體。

本發明的有益效果是：通過本系統，可以使駕駛員在駕駛過程中準確判定前方或后方一定高度上物體的實際空間高度，進而避免因對物體空間高度的判斷失誤而導致的車輛上部的碰撞事故。同時本系統可及時提醒駕駛員車輛行駛方向存在一定高度的物體，使駕駛員能夠及時觀察物體空間高度判定系統，從而避免因為駕駛員沒有及時觀察物體空間高度判定系統，而出現的車輛上部的碰撞事故。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為視頻傳感器安裝于后方探測示意圖。

圖2為視頻傳感器安裝于前方探測示意圖。

圖3為顯示屏的顯示示意圖。

圖中：1-視頻傳感器，2-顯示屏。