[發明專利]組裝模塊的萬向接頭

在審

• 申請號: 202010776872.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112443569A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 吉條宏;島上知章
• 申請（專利權）人: 吉立株式會社
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發明提供一種能夠組裝使關節等可動部自由轉動的多樣化的作品的組裝模塊的萬向接頭。該萬向接頭是將模塊板(11)彼此連結的連接件(21)的一種，由連接于模塊板(11)的球釘部件(1)和連接于球釘部件(1)、將球釘部件(1)彼此連結的套節部件(2)組成，在球釘部件(1)突出地設有成凸狀球面的球頭(3)，與此對應，在套節部件(2)形成有成凹狀球面的球頭承接孔(4)，球頭(3)的直徑較球頭承接孔(4)的直徑略小，在球頭(3)嵌入球頭承接孔(4)的狀態下，球釘部件(1)和套節部件(2)可以在三維任意方向上相對旋轉。

技術領域

本發明涉及能夠對具有可動部的三維立體作品進行組裝的組裝模塊的萬向接頭。

背景技術

如圖8所示，本申請人基于下述專利文件1所記載的發明，提供由平面形狀為正方形及正三角形的模塊板11和將該模塊板11彼此連結的連接件21的組合而組成的塑料制的組裝模塊(商品名：LaQ(注冊商標))。這樣的組裝模塊已經廣泛流通(實際形狀參照下述專利文件2～4)。

在該模塊板11的周圍各邊形成有表面側和背面側下凹的插口12，在插口12設有凸條13。在連接件21至少朝向2個方向突出設有插頭22，在插頭22的內表面設有開槽23。另外，在插頭22的基部間伸出有向兩側延伸的方柱狀的側延部24。

在將這樣的模塊板11彼此連結時，若將連接件21的插頭22插入模塊板11的插口12，則插頭22的外緣與插口12的內側的臺階抵接，并且凸條13卡合于開槽23，側延部24與模塊板11的外周面抵接，連結狀態穩定。

根據連結樣式，連接件21存在多個種類，如圖示，除了插頭22在同一平面中在2個方向突出的形狀的基本類型以外，還準備有插頭22在垂直的2個方向突出的類型、在垂直的3個方向突出的類型、以120°的角度向2個方向突出的類型、插頭22的基端間距離較大的類型等。若經由這些連接件21將正方形及正三角形的模塊板11連結，則能夠組裝動物及交通工具等各種形狀的立體作品。

不過，當想要僅通過上述那樣的組裝模塊的基本的零件來組裝例如人形機器人的情況下，在股關節和肩關節的部位，無法使腿、胳膊相對于軀體自由地轉動。

專利文件1：日本專利第3221637號公報

專利文件2：日本外觀設計注冊第929785號公報

專利文件3：日本外觀設計注冊第929786號公報

專利文件4：日本外觀設計注冊第929787號公報

發明內容

在此，本發明課題在于提供能夠組裝使關節等可動部自由轉動的多樣化的作品的組裝模塊的萬向接頭。

為解決上述這樣的課題，本發明提供一種組裝模塊的萬向接頭，該組裝模塊的萬向接頭是分別將連接件的各方向的插頭插入模塊板的插口，從而將模塊板彼此連結的，其中，

上述萬向接頭是上述連接件的一種，由連接于上述模塊板的球釘部件和連接于該球釘部件并將上述球釘部件彼此連結的套節部件組成，

在上述球釘部件突出地設有成凸狀球面的球頭，與此對應地，在上述套節部件形成有成凹狀球面的球頭承接孔，上述球頭的直徑較上述球頭承接孔的直徑略小，

在上述球釘部件的球頭嵌入上述套節部件的球頭承接孔的狀態下，上述球釘部件和上述套節部件能夠在三維任意方向上相對旋轉。

另外，上述球釘部件形成為，上述球頭以上述插頭的集結部位為起點，向與這些插頭不同的方向突出。

另外，上述套節部件是短的圓筒狀，上述球頭承接孔在兩側端面開口。

而且，在上述球釘部件，且在上述球頭和上述各方向的插頭的集結部位之間設有圓柱的球頭軸部，上述球頭軸部的直徑較上述球頭的直徑小。