[發明專利]用于確定電池的運行狀態的系統和方法

在審

• 申請號: 202010776798.4
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN111679218A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 詹軍成;王雷;王文韜;鄭大陽;羅昊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01R31/392
• 分類號: G01R31/392;G01R31/396;G01R31/389;G01R31/3842
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王文思

1.一種用于檢測包括多個電芯的電池的運行狀態的方法，所述方法包括：

獲取所述電芯的靜態電壓和動態電壓，其中，獲取所述靜態電壓包括當從所述電池汲取的電流小于第一電流閾值時獲取電芯電壓，獲取所述動態電壓包括當從所述電池汲取的電流大于第二電流閾值時獲取電芯電壓；

基于所述靜態電壓和所述動態電壓來確定所述電池的所述運行狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述確定包括確定所述電池是否已被損壞或可能會被損壞。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述第二電流閾值與所述第一電流閾值相同。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述第二電流閾值與所述第一電流閾值不同。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其中所述確定包括：

測量所述電池的電芯對之間的最大靜態電壓差；

測量所述電池的電芯對之間的最大動態電壓差；并且

基于所述最大靜態電壓差和所述最大動態電壓差中的至少一項來確定所述電池是否已被損壞或可能會被損壞。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述確定包括當所述最大靜態電壓差小于第一靜態電壓閾值并且所述最大動態電壓差大于第一動態電壓閾值時確定所述電池己被損壞或可能會被損壞。

7.如權利要求5所述的方法，其中所述確定包括當所述最大靜態電壓差位于第一靜態電壓閾值與第二靜態電壓閾值之間并且所述最大動態電壓差與所述最大靜態電壓差的比率大于比率閾值時確定所述電池己被損壞或可能會被損壞。

8.如權利要求5所述的方法，其中所述確定包括當所述最大靜態電壓差大于第二靜態電壓閾值時確定所述電池已被損壞或可能會被損壞。

9.如權利要求5所述的方法，其中所述確定包括當所述最大動態電壓差大于第二動態電壓閾值時確定所述電池已被損壞或可能會被損壞。

10.如以上權利要求中任一項所述的方法，其還包括：

測量環境溫度；并且

當所述環境溫度小于溫度閾值時得出：所述確定所述電池是否己被損壞或可能會被損壞是不可靠的。

11.如以上權利要求中任一項所述的方法，其還包括：

確定所述電芯的最大電壓；并且

當所述最大電壓小于電壓閾值時得出：所述確定所述電池是否己被損壞或可能會被損壞是不可靠的。

12.如以上權利要求中任一項所述的方法，其中所述電池是用于給無人飛行器UAV提供電力的電池。

13.如權利要求12所述的方法，其還包括在確定了所述電池已被損壞或可能會被損壞時使所述UAV自動地著陸。

14.如權利要求12所述的方法，其還包括在確定了所述電池已被損壞或可能會被損壞時使所述UAV自動地返回到原點。