[發明專利]一種防擺動機構

有效

• 申請號: 202010775569.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111890287B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉穎慧;古康炎;徐帥良;馮志煒;何佳天
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: B25B23/00
• 分類號: B25B23/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 劉小莉

本發明公開了一種防擺動機構，包括防擺動單元和連接單元，其中，防擺動單元，包括第一安裝塊和位于所述第一安裝塊底部的第二安裝塊，所述第一安裝塊和第二安裝塊之間設置有限位環；以及，連接單元，包括第一連接組件、與所述第一連接組件連接的扭緊組件，所述第一連接組件位于所述扭緊組件上方；本發明設置有防擺動單元和連接單元，通過防擺動單元和連接單元之間的配合，解決了現有防擺動機構存在的因零件的對接尺寸間隙難以消除使得裝置無法減小套筒擺動幅度的問題，從而使得裝置工作更加的穩定和安全。

技術領域

本發明涉及螺栓擰緊設備技術領域，尤其涉及一種防擺動機構。

背景技術

近年來隨著工業4.0自動化的推廣，越來越多的傳統生產、裝配產線開始向著智能化、無人化的方向發展，產線對人員的需求逐漸減少，對設備的集成度和自動化程度要求越來越高，那么在汽車、航空航天等發動機裝配線中，涉及比重較高的自動擰緊設備的穩定性就成了業內比較受關注的話題；自動擰緊設備工作部分概括的來說，主要由兩部分組成：1擰緊槍、2套筒；在套筒長度較短的或者手動擰螺絲的情況下，標準套筒與對接桿連接間隙對認螺帽影響不大，基本不需要防擺動。

但是，在自動擰緊領域，往往因某些因素，使產線不得不使用尺寸較長的，比如200mm以上甚至更長的套筒。一些工況下，套筒還需要傾斜某個角度去認帽，這樣一來，套筒和接桿的連接部分間隙就因為重力的影響被放大了，導致設備認螺帽頻頻出現問題，極大地影響了產線的工作效率；而對于套筒這種已經是行業標準的零件來說，它的對接尺寸間隙是很難在它本身產品設計中去消除的，因此要減小套筒擺動幅度，還是要通過增加輔助防擺機構來實現。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有防擺動機構存在的因零件的對接尺寸間隙難以消除使得裝置無法減小套筒擺動幅度的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種防擺動機構。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種防擺動機構，包括防擺動單元和連接單元，其中，防擺動單元，包括第一安裝塊和位于所述第一安裝塊底部的第二安裝塊，所述第一安裝塊和第二安裝塊之間設置有限位環；以及，連接單元，包括第一連接組件、與所述第一連接組件連接的扭緊組件，所述第一連接組件位于所述扭緊組件上方。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述第一安裝塊頂部通過安裝環固定連接有固定管，所述第一安裝塊外側均勻開設有第一頂絲孔，所述固定管外側均勻開設有第二頂絲孔。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述第一安裝塊、第二安裝塊、限位環和固定管均為中空設置，所述第一連接組件位于所述第一安裝塊、第二安裝塊、限位環和固定管內部。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述第二安裝塊頂部均勻固定連接有多個限位桿，多個所述限位桿同一端均貫穿所述第一安裝塊和限位環。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述限位桿外側套接有彈性件，所述彈性件位于所述第一安裝塊和第二安裝塊之間，且所述彈性件兩端分別與所述第一安裝塊和第二安裝塊固定連接。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述限位桿一端通過螺紋連接有多個螺母，多個所述螺母位于均所述第一安裝塊頂部，所述第二安裝塊內側固定設置有連接環。

作為本發明所述防擺動機構的一種優選方案，其中：所述限位環內側壁上均勻開設有多個限位槽，所述彈性件位于所述限位槽內，所述限位環外側均勻開設有第三頂絲孔。