[發明專利]一種能夠遠程喚醒的菌菇生長環境監測設備和系統

有效

• 申請號: 202010775439.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112104995B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 史云;吳文斌;張保輝
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業資源與農業區劃研究所
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W4/70;H04W52/02;H04L67/12;H04Q9/00
• 代理公司: 北京山允知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11741
• 代理人: 胡冰;宋少華

1.一種基于移動機器人遠程喚醒的菌菇生長環境監測系統，其特征在于，包括：環境監測設備和移動機器人，

環境監測設備包括：微控制器、功能模塊和射頻喚醒模塊，微控制器作連接到功能模塊，微控制器接收來自射頻喚醒模塊的觸發喚醒信號后，啟動功能模塊開始工作，與移動機器人進行數據交互；

移動機器人能夠發射射頻信號給所述射頻喚醒模塊，射頻喚醒模塊將所述射頻信號轉換為喚醒信號，以喚醒所述微控制器；

射頻喚醒模塊檢測到來自移動機器人的滿足要求的射頻信號，產生動作喚醒微控制器；

移動機器人包括：低頻信號發射器、微控制器、天線線圈和壓控振蕩器，低頻信號發射器通過單線雙向接口由外部微控制器控制，并配合天線線圈發射低頻載波傳送數據和能量；通過檢測天線電路自身諧振時的電流過零點產生壓控振蕩器的時鐘頻率；當天線半橋處于非激活狀態時，壓控振蕩器工作在自振蕩模式；當天線半橋處于激活狀態時，壓控振蕩器工作在諧振跟蹤模式。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環境監測設備還包括：

無線通信模塊，其用于使得該設備與移動機器人進行通信；

電源管理模塊，其連接到內置電池，給監測設備的各個模塊提供電；

外圍設備接口，其連接到微控制器，用于微控制器與多個傳感器通信；

多個傳感器，其用于采集菌菇生長的環境要素。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述射頻喚醒模塊為低頻喚醒接收器，低頻喚醒接收器通過射頻通道接收來自移動機器人的低頻喚醒信號，并將喚醒信號輸出到微控制器。