[發明專利]一種閣樓式倉儲系統及倉儲處理方法

有效

• 申請號: 202010772779.4
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111907999B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 劉凱;王夢迪
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 謝玲

本申請公開了一種閣樓式倉儲系統及倉儲處理方法，閣樓式倉儲系統包括：層疊的多個倉儲層；位于最下層的倉儲層至少被配置有完成整箱或者整托盤揀選的貨物。除最下層外的其余倉儲層至少被配置有完成拆零揀選的貨物。第一自主移動機器人，至少配置為搬運完成整箱揀選或整托盤揀選貨物的設備。第二自主移動機器人，至少配置為搬運完成拆零揀選貨物的設備。升降設備配置為將目標料箱在不同的倉儲層之間傳輸。通過采用將閣樓式倉儲架劃分為不同功能的倉儲層，合理利用倉儲架的結構特性，可以實現按托盤、料箱、拆零等形式存儲，可適應更多出入庫模式，可適應更多訂單模式；在提高儲量、減少機器人數量的同時，又能讓機器人高效的完成每次揀選任務。

技術領域

本發明涉及到物流技術領域，尤其涉及到一種閣樓式倉儲系統及倉儲處理方法。

背景技術

目前箱到人方案可以解決多層成本高、靈活性差的問題。但在揀選、存儲方式上，還局限于按箱搬運、按箱揀選的方式，對于一些托盤揀選、批量整箱加拆零揀選的場景效率較低。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種閣樓式倉儲系統及倉儲處理方法。

本發明是通過以下技術方案實現：

本申請提供了一種閣樓式倉儲系統，該閣樓式倉儲系統包括：沿豎直方向層疊的多個倉儲層、貫穿各個倉儲層的升降設備、第一自主移動機器人和第二自主移動機器人；其中，

位于所述多個倉儲層中最下層的倉儲層包括多個按陣列排布的庫存支架組，一個所述庫存支架組包括多個庫存支架，所述庫存支架包括容納料箱的料箱貨架、容納托盤的托盤貨架和容納托盤的托盤支架中的至少一種；

除最下層外的其余倉儲層包括多個按陣列排布的料箱貨架組，一個所述料箱貨架組包括多個料箱貨架；

所述第一自主移動機器人，配置為位于最下層的倉儲層，在目標庫存支架的存儲位置和工作站之間搬運所述目標庫存支架，所述目標庫存支架在工作站至少用于完成整箱揀選和整托揀選中的至少一種；

所述第二自主移動機器人，配置為位于各個倉儲層，配置為在其所在的除最下層外的其余倉儲層的料箱貨架中取出或放入目標料箱，并在目標料箱的存儲位置和升降設備之間搬運所述目標料箱，以及，在其所在的最下層的倉儲層的提升降設備中取出或放入目標料箱，并在升降設備和工作站之間搬運所述目標料箱，所述目標料箱在工作站至少用于完成拆零揀選；

所述升降設備，配置為將所述目標料箱在不同的倉儲層之間傳輸。

在上述技術方案中，通過采用將倉儲架劃分為不同功能的倉儲層，合理利用倉儲架的結構特性，可以實現按托盤、料箱、拆零等形式存儲，可適應更多出入庫模式，實現料箱到人、貨到人、機器人混跑的方式。且通過優化存儲模式、機器人調度等方式，增加整體存儲密度、提高揀選柔性，使其可適應更多訂單模式；在提高儲量、減少機器人數量的同時，又能讓機器人高效的完成每次揀選任務。

在一個具體的可實施方案中，所述第二自主移動機器人可替換地配置為，從料箱貨架中取出或放入目標料箱，并在不同的倉儲層之間搬運所述目標料箱；所述升降設備可替換地配置為，將承載所述目標料箱的所述第二自主移動機器人在不同的倉儲層之間傳輸。通過采用自主移動以其人和升降設備的配合實現對料箱的轉運。

在一個具體的可實施方案中，還包括：

輸送線，位于最下層的倉儲層，配置為兩個末端中的一個末端與工作站對接，另一個末端與位于最下層的倉儲層的升降設備中的移栽設備對接，在升降設備和工作站之間輸送所述目標料箱；

所述第二自主移動機器人可替換地配置為，僅位于除最下層外的其余倉儲層，從其所在的倉儲層的料箱貨架中取出或放入目標料箱，并在料箱貨架和升降設備之間搬運所述目標料箱。通過輸送線實現升降設備和工作站之間的料箱輸送。

在一個具體的可實施方案中，還包括：