[發(fā)明專利]一種液壓閥組件自動裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010772685.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111822995A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張朝;徐志鵬;曹松曉;蔣慶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達(dá)

1.一種液壓閥組件自動裝配設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)、儲料臺(2)以及取件機械手(3)，所述儲料臺(2)用于儲放液壓閥，所述機架(1)內(nèi)包括有工作臺(4)，所述工作臺(4)上包括有滑動機構(gòu)(41)、裝配工位(42)、阻尼壓裝機構(gòu)(43)、比例閥裝配機構(gòu)(44)、堵頭裝配機構(gòu)(45)、梭閥裝配機構(gòu)(46)以及擰緊機構(gòu)(47)，所述裝配工位(42)位于滑動機構(gòu)(41)上，所述取件機械手將儲料臺上的初始液壓閥夾取至裝配工位上，所述取件機械手(3)上設(shè)有轉(zhuǎn)動部(31)，所述取件機械手(3)通過轉(zhuǎn)動部(31)將裝配工位(42)上的液壓閥進行轉(zhuǎn)位翻面，所述裝配工位(42)通過滑動機構(gòu)(41)在工作臺(4)上水平運動以使裝配工位(42)經(jīng)過阻尼壓裝機構(gòu)(43)、比例閥裝配機構(gòu)(44)、堵頭裝配機構(gòu)(45)以及梭閥裝配機構(gòu)(46)，所述擰緊機構(gòu)(47)位于滑動機構(gòu)(41)上方；

所述阻尼壓裝機構(gòu)(43)包括第一配件臺(431)、第一吸料組件(432)以及封邊組件(433)，所述第一配件臺(431)上放置有阻尼和閥座，所述第一吸料組件(432)用于將第一配件臺(431)上的阻尼帶動至初始液壓閥的阻尼孔內(nèi)，所述第一吸料組件(432)還用于將第一配件臺(431)上的閥座帶動至初始液壓閥的阻尼孔的上方，當(dāng)滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至封邊組件(433)下方時，所述封邊組件(433)向下運動至裝配閥座后的液壓閥阻尼孔內(nèi)底面，且向阻尼孔的內(nèi)底面施加一個向下的壓力，以使阻尼孔的內(nèi)底面形成一個環(huán)形閥槽，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至擰緊機構(gòu)(47)下方，所述擰緊機構(gòu)(47)向下給予閥座一個轉(zhuǎn)動的力以使閥座旋緊在液壓閥上；

所述比例閥裝配機構(gòu)(44)包括第二配件臺(441)、第三配件臺(442)、第四配件臺(443)、第二吸料組件(444)、第三吸料組件(445)以及第一吹管(446)，所述第二配件臺(441)上放置有O型圈，所述第三配件臺(442)上放置有第一密封圈，所述第四配件臺(443)上放置有比例閥，所述第一吹管(446)包括進口端和出口端，所述第一吹管(446)的進口端設(shè)置在第四配件臺(443)的上方，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至第二吸料組件(444)下方時，所述第二吸料組件(444)將第二配件臺(441)上的O型圈帶動至裝配有閥座后的液壓閥比例閥孔內(nèi)，所述第三吸料組件(445)將所述第三配件臺(442)上的第一密封圈帶動至第四配件臺(443)上的比例閥上，以使第一密封圈套壓在比例閥上，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至第一吹管(446)的出口端下方時，所述第一吹管(446)給予第四配件臺(443)上裝配第一密封圈的比例閥一個吸力，以使裝配第一密封圈的比例閥落在液壓閥的比例閥孔上，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至擰緊機構(gòu)(47)下方時，所述擰緊機構(gòu)(47)向下給予比例閥一個轉(zhuǎn)動的力以使比例閥旋緊在液壓閥上；

所述堵頭裝配機構(gòu)(45)包括第五配件臺(451)、第六配件臺(452)以及第四吸料組件(453)以及第五吸料組件(454)，所述第五配件臺(451)上放置有第二密封圈，所述第六配件臺(452)上放置有堵頭，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至所述第四吸料組件(453)下方時，所述第四吸料組件(453)將第五配件臺(451)上的第二密封圈帶動至第六配件臺(452)內(nèi)的堵頭上，以使第二密封圈套壓堵頭上，所述第五吸料組件(454)用于將第六配件臺(452)上裝配有第二密封圈的堵頭帶動至液壓閥的堵頭孔上，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至擰緊機構(gòu)(47)下方時，所述擰緊機構(gòu)(47)向下給予堵頭一個轉(zhuǎn)動的力以使堵頭旋緊在液壓閥上；

所述擰緊機構(gòu)(47)上包括有上料組件(471)，所述工作臺(4)上還設(shè)有儲料盤(48)，所述儲料盤(48)內(nèi)放置有鋼珠，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)帶動所述裝配工位(42)至上料機構(gòu)(471)下方時，所述上料機構(gòu)(471)用于將儲料盤(48)內(nèi)的鋼珠帶動至裝配堵頭擰緊后液壓閥的梭閥孔內(nèi)；

所述梭閥裝配機構(gòu)(46)包括第七配件臺(461)、第八配件臺(462)、第六吸料組件(463)以及第二吹管(464)，所述第七配件臺(461)放置有第三密封圈，所述第八配件臺(462)上放置有梭閥，所述第二吹管(464)包括吸口端和滑出端，所述吸口端位于所述第八配件臺(462)的上方，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)帶動所述裝配工位(42)平移至滑出端的下方時，所述第六吸料組件(463)用于將第七配件臺(461)上的第三密封圈帶動至第八配件臺(462)上的梭閥上，以使所述第三密封圈套壓在梭閥上，所述第二吹管(464)給予第八配件臺(462)上裝配第三密封圈的梭閥一個向上的吸力，以使裝配第三密封圈的梭閥從滑出端滑出落在液壓閥的梭閥孔上，當(dāng)所述滑動機構(gòu)(41)驅(qū)動裝配工位(42)平移至擰緊機構(gòu)(47)下方時，所述擰緊機構(gòu)(47)向下給予梭閥一個轉(zhuǎn)動的力以使梭閥旋緊在液壓閥上。