[發明專利]全自動四點組裝機

有效

• 申請號: 202010771290.5
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111906535B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 何華坤;何廣霞;何小杏;何廣儀
• 申請（專利權）人: 廣州品晶五金實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動四點組裝機，包括底座(1)以及設置于所述底座(1)上的組裝機本體(2)，其特征在于：所述底座(1)上設置有用于對所述組裝機本體(2)進行自動上料的上料裝置，所述上料裝置包括多根設置于所述底座(1)上的承載桿(3)；設置于所述承載桿(3)上的承載箱(31)；多個連通于所述承載箱(31)的箱底四周的落料通道(311)；轉動連接于所述承載箱(31)箱底上的轉動軸(32)；設置于所述轉動軸(32)遠離所述承載箱(31)箱底一端的承載圓盤(33)；多個連接于所述承載圓盤(33)承載面上的收料倉(34)；連通于所述收料倉(34)的底部、與所述落料通道(311)相連通的排料管道(341)；設置于所述承載箱(31)的箱底用于驅動所述轉動軸(32)進行旋轉的驅動組件；以及設置于所述組裝機本體(2)的一側用于對收料倉(34)進行自動上料的上料機構，所述驅動組件包括設置于所述承載箱(31)箱底的第一伺服電機(35)；連接于所述第一伺服電機(35)輸出軸的主動斜齒輪(351)；以及設置于所述轉動軸(32)靠近所述承載箱(31)箱底一端上的從動斜齒輪(321)，所述主動斜齒輪(351)與所述從動斜齒輪(321)相嚙合，所述排料管道(341)靠近所述承載箱(31)的一端設置有阻擋組件，所述阻擋組件包括設置于所述承載箱(31)朝向所述組裝機本體(2)一側上的承載板(312)；設置于所述承載板(312)一側上的第三氣缸(313)；連接于所述第三氣缸(313)活塞桿的阻擋桿(314)；以及滑動連接于所述排料管道(341)上、與所述阻擋桿(314)遠離所述第三氣缸(313)的一端相連接的阻擋板(315)，所述排料管道(341)朝向所述承載板(312)的一側開設有阻擋口(3411)，所述排料管道(341)的內側壁開設有與所述阻擋口(3411)相連通的阻擋槽(3412)，所述阻擋槽(3412)與所述阻擋板(315)相配合，所述承載箱(31)與所述收料倉(34)之間設置有感應組件，所述感應組件包括設置于所述承載箱(31)內側壁的接收器(316)；設置于所述收料倉(34)的外側壁、與所述接收器(316)相配合的發射器(342)；以及設置于所述底座(1)上的控制平臺(5)，所述控制平臺(5)分別與所述接收器(316)、所述發射器(342)以及所述第一伺服電機(35)電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動四點組裝機，其特征在于：所述上料機構包括呈對稱設置于所述底座(1)承載面上的固定座(4)；均通過驅動件滑動連接于兩所述固定座(4)上的第一滑板(41)；設置于兩所述第一滑板(41)上的支撐板(42)；呈對稱豎向設置于所述支撐板(42)上的支撐柱(43)；滑動連接于兩所述支撐柱(43)上的第二滑板(44)；通過轉軸(451)轉動連接于兩所述第二滑板(44)上的上料倉(45)；設置于所述上料倉(45)朝向所述承載箱(31)一側的導料板(452)；設置于兩所述第二滑板(44)背離所述組裝機本體(2)的一側上用于對所述上料倉(45)進行擺動的擺動組件；以及設置于所述支撐板(42)上用于驅動所述第二滑板(44)進行升降的升降組件。

3.根據權利要求2所述的全自動四點組裝機，其特征在于：所述驅動件包括設置于所述固定座(4)上的無桿氣缸(46)，所述無桿氣缸(46)上的滑塊設置有連接塊(461)，所述第一滑板(41)設置于所述連接塊(461)背離所述無桿氣缸(46)的一側上。

4.根據權利要求2所述的全自動四點組裝機，其特征在于：所述升降組件包括設置于所述支撐柱(43)靠近所述支撐板(42)一端的第二伺服電機(47)；一端連接于所述第二伺服電機(47)的輸出軸、另一端貫穿于所述第二滑板(44)的絲桿(471)；以及設置于所述第二滑板(44)與所述支撐柱(43)之間的滑動件，所述第二滑板(44)上貫穿有與所述絲桿(471)螺紋連接的螺紋孔(441)，所述支撐柱(43)的一側開設有與所述第二滑板(44)相配合的滑槽(48)，所述支撐柱(43)內開設有與所述滑槽(48)相連通的放置腔(49)，所述第二伺服電機(47)和所述絲桿(471)均位于所述放置腔(49)內。