[發(fā)明專利]一種云臺(tái)控制方法、云臺(tái)、照明設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010771217.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112068608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明杰;陳秦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（東莞）照明科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 閆冰冰

本申請(qǐng)適用于云臺(tái)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種云臺(tái)控制方法、云臺(tái)、照明設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通信模塊接收控制信號(hào)；檢測(cè)電機(jī)是否到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的位置；當(dāng)電機(jī)未到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的位置時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)編碼器和定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的比值不在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)時(shí)，輸出用于表征電機(jī)故障的故障信號(hào)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí)，輸出用于表征限位開(kāi)關(guān)失效的錯(cuò)誤信號(hào)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)與燈具連接的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈具照射方向的調(diào)整，并在調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的同時(shí)監(jiān)測(cè)云臺(tái)是否發(fā)生故障，保障云臺(tái)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)控制方法、云臺(tái)、照明設(shè)備 及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在電網(wǎng)、消防、開(kāi)采、石化、建筑等大型空曠場(chǎng)景下，進(jìn)行夜間保電、搶 險(xiǎn)、施工等作業(yè)時(shí)需要高空架設(shè)大功率燈具進(jìn)行照明，大功率燈具一般采用與 高空支架連接的方式進(jìn)行架設(shè)，而使用高空支架架設(shè)大功率燈具普遍存在高空 操作燈具不便，燈具照射方向不可調(diào)整或不易調(diào)整，在滿足轉(zhuǎn)向條件時(shí)，由于 大功率燈具的電纜與地面的供電設(shè)備連接，云臺(tái)轉(zhuǎn)向角度過(guò)大時(shí)容易導(dǎo)致線纜 纏繞，存在引發(fā)高空線纜斷裂甚至線纜壓倒高空支架的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種云臺(tái)控制方法及云臺(tái)設(shè)備，以解決高 空支架架設(shè)大功率燈具普遍存在高空操作燈具不便，燈具照射方向不可調(diào)整或 不易調(diào)整，在滿足轉(zhuǎn)向條件時(shí)，由于大功率燈具的電纜與地面的供電設(shè)備連接， 云臺(tái)轉(zhuǎn)向角度過(guò)大時(shí)容易導(dǎo)致線纜纏繞，存在引發(fā)高空線纜斷裂甚至線纜壓倒 高空支架的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面提供了一種云臺(tái)控制方法，包括：

通過(guò)所述通信模塊接收控制信號(hào)；

檢測(cè)所述電機(jī)是否到達(dá)所述限位開(kāi)關(guān)所在的位置；

當(dāng)所述電機(jī)未到達(dá)所述限位開(kāi)關(guān)所在的位置時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所 述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)所述編碼器和所述定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；

當(dāng)所述編碼器的計(jì)數(shù)值與所述定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的比值不在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi) 時(shí)，輸出用于表征所述電機(jī)故障的故障信號(hào)；

當(dāng)所述編碼器的計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí)，輸出用于表征所述限位開(kāi)關(guān)失 效的錯(cuò)誤信號(hào)。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種云臺(tái)，包括支架、控制器以及與所述 控制器連接的通信模塊、限位開(kāi)關(guān)、編碼器、定時(shí)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，所 述支架用于與燈具連接，所述控制器用于執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供 的云臺(tái)控制方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面提供了一種照明設(shè)備，包括本申請(qǐng)實(shí)施例的第二 方面提供的云臺(tái)以及與所述云臺(tái)可拆卸式連接的燈具，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所 述燈具跟隨所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可 讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被控制器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí) 施例的第一方面提供的云臺(tái)控制方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供一種云臺(tái)控制方法，通過(guò)通信模塊接收控制 信號(hào)；檢測(cè)電機(jī)是否到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的位置；當(dāng)電機(jī)未到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的 位置時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)編碼器和定時(shí)器進(jìn) 行計(jì)數(shù)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的比值不在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)時(shí)， 輸出用于表征電機(jī)故障的故障信號(hào)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí)，輸 出用于表征限位開(kāi)關(guān)失效的錯(cuò)誤信號(hào)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)與燈具連接的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈具照射方向的調(diào)整，并在調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的同時(shí)監(jiān)測(cè)云臺(tái)是 否發(fā)生故障，保障云臺(tái)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方 面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明