[發(fā)明專利]一種省力機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010770496.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111870456B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范紀華;朱東暉;諶宏;何曉崐;姚江;廖開源;查宏超;漆光宇;韓宇琛
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港江蘇科技大學產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61H3/00;G08B21/04
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

本發(fā)明提供了一種省力機械裝置，能夠在將人體下蹲時的重力勢能轉(zhuǎn)化為第一彈簧的彈性勢能儲存起來，當人體有向上運動的趨勢時，將第一彈簧的彈性勢能釋放出來，推動人體上升，從而幫助人體正常站立，特別適用于腿部行動不便的老人、腿部有殘疾者或腿部力量不足者使用，并且本發(fā)明的能量交換部份為純機械結(jié)構(gòu)，相對與機電結(jié)合更加安全、穩(wěn)定，出現(xiàn)問題時也易于拆卸和維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助老器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種省力機械裝置。

背景技術(shù)

外骨骼機械由于其穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)強度高逐漸被應(yīng)用于日常生活和醫(yī)療領(lǐng)域。外骨骼機械可以實現(xiàn)助力和助行兩種功能。助力是為使用者提供大于自身所能承受的力，將本該人體承受的力轉(zhuǎn)化到機械上，以提高人體的負重能力，助行則是幫助使用者克服運動障礙以完成自身不能完成的動作。

目前，外骨骼機械多用于消防救援領(lǐng)域，以協(xié)助消防員和救援人員攜帶較重的物資和設(shè)備。但是在平時生活中應(yīng)用受限，大部分都集中在理論研究上。例如，老人或行動受限的人在做下蹲運動時，常常因關(guān)節(jié)炎等疾病導致膝蓋無法正常彎曲，無法提供足夠的力保持站立、蹲伏以及兩者之間的轉(zhuǎn)化，從而造成日常生活上的困難。所以，目前亟需一種能夠輔助人體行走、蹲伏及其他運動的省力機械裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種省力機械裝置，在沒有外部能源的情況下可以輔助人體行走、蹲伏及其他運動。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種省力機械裝置，包括儲能結(jié)構(gòu)及兩個框架，兩個所述框架沿所述儲能結(jié)構(gòu)的中心對稱設(shè)置；

所述儲能結(jié)構(gòu)包括外殼、套筒及中軸，所述套筒設(shè)置于所述外殼內(nèi)并包括能夠沿軸向移動且嵌套設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，所述內(nèi)筒具有一空腔，所述中軸沿軸向貫穿所述套筒且兩端伸出所述外殼，所述中軸位于所述空腔內(nèi)的部分具有一凸起，所述外筒內(nèi)還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別連接所述內(nèi)筒及所述外殼；

所述框架包括支架、連桿及托環(huán)，所述支架的一端與所述儲能結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述托環(huán)的一端連接，所述連桿的一端與所述支架的中部區(qū)域轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述中軸的一端連接；

兩個所述托環(huán)之間的距離改變時，所述中軸沿軸向移動，以使所述第一彈簧壓縮或復位。

可選的，還包括鎖定結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述外殼上，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定桿及第二彈簧，所述鎖定桿的一端設(shè)置有卡勾，另一端通過所述第二彈簧固定在所述外殼上，所述鎖定桿的中部區(qū)域與所述外殼轉(zhuǎn)動連接；

所述內(nèi)筒的外壁具有一臺階面，自然狀態(tài)下，所述卡勾壓緊所述內(nèi)筒的外壁，當所述內(nèi)筒移動至所述卡勾卡住所述臺階面時，所述內(nèi)筒被鎖定，按壓所述鎖定桿對應(yīng)所述第二彈簧的一端時，所述卡勾脫離所述臺階面，所述內(nèi)筒解鎖。

可選的，所述支架的中部區(qū)域為所述支架的兩端之間的區(qū)域，和/或所述鎖定桿的中部區(qū)域為所述鎖定桿兩端之間的區(qū)域。

可選的，所述內(nèi)筒沿軸向的長度小于所述外筒沿軸向的長度。

可選的，所述空腔沿軸向的長度大于6厘米。

可選的，所述托環(huán)為半圓環(huán)，且兩個托環(huán)平行設(shè)置。

可選的，所述托環(huán)內(nèi)壁上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有海綿。

可選的，所述中軸連接所述連桿的一端具有延伸板，所述延伸板沿垂直于軸向的寬度大于所述中軸沿垂直于軸向的寬度，兩個所述連桿與所述延伸板轉(zhuǎn)動連接。

可選的，還包括GPS定位器，設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述GPS定位器用于實時向一接收器發(fā)送所述省力機械裝置的定位信息。