[發明專利]一種帶有自動分片功能的機械臂

在審

• 申請號: 202010769946.X
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111846955A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 曹培培;周凱杰;于海春;呂康飛
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/74
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：包括工作臺(1)、轉動設置在工作臺(1)上的轉動機械手本體、以及設置在工作臺(1)上的上料架(2)、卸料架(3)和工件加工臺，轉動機械手本體設置在上料架(2)、卸料架(3)和工件加工臺中部；

所述轉動機械手本體包括頂部安裝板(4)，三組設置在頂部安裝板(4)上的磁吸式吸盤組件，所述頂部安裝板(4)中心通過轉動連接機構轉動連接在工作臺(1)上；

三組磁吸式吸盤組件圍繞頂部安裝板(4)中心等距均勻設置；

所述上料架(2)包括安裝在安裝臺(27)上的第二驅動電機(5)，通過聯軸器連接在第二驅動電機(5)輸出軸上的調節螺桿(6)，中部設有旋接件(8)的上料臺面(7)以及自動分片裝置，所述旋接件(8)旋接在調節螺桿(6)上，所述調節螺桿(6)與工作臺(1)之間通過軸承連接，所述上料臺面(7)的底部設有若干第二導向桿(9)，所述工作臺(1)上設有與第二導向桿(9)配合的導向孔。

2.如權利要求1所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：所述轉動連接機構包括轉動軸承座(10)，以及同軸轉動連接在轉動軸承座(10)上的轉軸(11)，所述轉軸(11)上端與頂部安裝板(4)相連，下端通過聯軸器連接第一驅動電機(12)的輸出軸，所述第一驅動電機(12)通過機架設置在安裝臺(27)上，所述安裝臺(27)設置在工作臺(1)下部。

3.如權利要求1所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：每組磁吸式吸盤組件包括磁吸式吸盤本體(13)，用于安裝磁吸式吸盤本體(13)的可調節安裝機構。

4.如權利要求3所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：所述可調節安裝機構包括第一安裝板(14)、活動板(15)以及第一氣動推桿(16)，所述活動板(15)與第一安裝板(14)之間滑動連接，第一安裝板(14)下部設有第一滑動件，所述活動板(15)上設有與滑動件配合的第一滑槽，所述第一氣動推桿(16)連接在第一安裝板(14)底面后端，并且活動板(15)后端設有連接板(17)，第一氣動推桿(16)的伸縮桿通過兩定位螺栓(18)與連接板(17)鎖定，所述磁吸式吸盤本體(13)通過若干螺栓連接在活動板(15)上；所述第一安裝板(14)通過第一升降調節機構連接在頂部安裝板(4)上。

5.如權利要求4所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：所述第一升降調節機構包括第二氣動推桿(19)以及若干第一導向桿(20)，所述第二氣動推桿(19)設置在頂部安裝板(4)上，第二氣動推桿(19)的伸縮端與第一安裝板(14)相連，所述第一導向桿(20)固定設置在第一安裝板(14)上端面，所述頂部安裝板(4)上設有與第一導向桿(20)配合的導向孔。

6.如權利要求1所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：所述卸料架(3)包括固定設置在工作臺(1)上的卸料臺面(21)，卸料臺面(21)上設有用于固定工件的定位桿(22)，工件中心設有共定位桿(22)穿過的定位孔。

7.如權利要求1所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：所述自動分片裝置包括分片安裝板(23)，兩個可滑動調節連接在分片安裝板(23)上的電磁塊(24)，所述分片安裝板(23)中心設有供螺桿穿出的穿孔，并且分片安裝板(23)通過若干螺栓連接在工作臺(1)上。

8.如權利要求7所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：穿孔的兩側分別設有一第二滑槽(25)，兩個電磁塊(24)分別滑動連接在兩側的第二滑槽(25)內。

9.如權利要求7或8所述的一種帶有自動分片功能的機械臂，其特征在于：電磁塊(24)上還設有若干鎖緊螺栓(26)。