[發(fā)明專利]一種多關(guān)節(jié)三向單點(diǎn)工作平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010769376.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111761557A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)亮;韓明亮;劉偉然;姜曉杰;任蕾蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東世泓智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/10
• 分類號(hào): B25H1/10;B25H1/16
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本發(fā)明公開(kāi)了一種多關(guān)節(jié)三向單點(diǎn)工作平臺(tái)，包括立柱，在所述立柱上設(shè)置有可沿立柱升降以及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置與可沿垂直于立柱的方向移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置連接，所述水平移動(dòng)裝置上設(shè)置有用以固定操作工具的固定裝置。使用本發(fā)明，避免了操作人員失誤導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量不良問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單快捷，大幅度提高工作效率，免去操作人員手持電批、出膠閥的疲勞，對(duì)于扭力較大的電批、風(fēng)批，可牢固固定，避免操作人員因手持力度不高產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題甚至工傷事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及操作工作臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種用于人工鎖螺絲、產(chǎn)品點(diǎn)膠等需要單點(diǎn)作業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程的多關(guān)節(jié)三向單點(diǎn)工作平臺(tái)。

背景技術(shù)

一般生產(chǎn)過(guò)程中工作人員都是手持電批來(lái)鎖螺絲或者手持膠閥來(lái)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，這樣工作會(huì)導(dǎo)致操作人員手部容易疲勞甚至出現(xiàn)操作失誤或工傷事故，而且容易因?yàn)椴僮魅藛T的失誤影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種多關(guān)節(jié)三向單點(diǎn)工作平臺(tái)，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

多關(guān)節(jié)三向單點(diǎn)工作平臺(tái)，包括立柱，在所述立柱上設(shè)置有可沿立柱升降以及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置與可沿垂直于立柱的方向移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置連接，所述水平移動(dòng)裝置上設(shè)置有用以固定操作工具的固定裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)套以及設(shè)置在所述升降旋轉(zhuǎn)套內(nèi)用以與立柱配合的直線軸承。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)裝置包括與升降旋轉(zhuǎn)套連接的連接板、與所述連接板連接的滑動(dòng)部件以及與所述滑動(dòng)部件連接的滑桿，所述固定裝置包括設(shè)置在滑桿上的夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)置有安裝孔。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述固定裝置為兩組，分別設(shè)置在滑桿的兩端。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動(dòng)部件包括與連接板連接的軸承套以及設(shè)置在所述軸承套內(nèi)用以與滑桿連接的直線軸承。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑桿包括一對(duì)上下平行設(shè)置的上滑桿和下滑桿，所述上滑桿和下滑桿的中軸線在同一豎直平面內(nèi)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述立柱的頂部設(shè)置有與升降旋轉(zhuǎn)裝置連接的平衡器，以增加升降旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向上的承重能力。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述平衡器的掛鉤與設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)套上的掛鉤連接。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述平衡器通過(guò)旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在立柱的頂部。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述立柱的底部設(shè)置有固定底座。

由于采用了如上的技術(shù)方案，使用本發(fā)明，避免了操作人員失誤導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量不良問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單快捷，大幅度提高工作效率，免去操作人員手持電批、出膠閥的疲勞，對(duì)于扭力較大的電批、風(fēng)批，可牢固固定，避免操作人員因手持力度不高產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題甚至工傷事故。再者，使用本發(fā)明還能始終以垂直于水平面的方式鎖定螺絲、點(diǎn)膠，最大范圍提高了工作質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例的裝上操作工具后的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式