[發明專利]一種可攜戴裝置、機器人

在審

• 申請號: 202010769148.7
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN111930120A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 陜西愛尚物聯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可攜戴裝置，其特征在于，

所述裝置是電子設備，包括：硬件系統和軟件程序；

所述裝置具有便攜或可穿戴的造型和預設功能；

其中，

所述造型包括：手表或手環造型或仿生物主形體造型；

所述預設功能通過所述硬件系統和軟件程序實現。

2.根據權利要求1所述的可攜戴裝置，其特征在于，

所述裝置具有主體和肢體，所述主體或所述肢體上設置有電子元器件；

所述主體上表面設置有圖形、圖像傳感器，麥克風，照明元件，觸摸屏，揚聲器中的至少一種器件；

所述主體側面設置有通信卡插口或存儲擴展口中的至少一種接(插)口；

所述肢體上設置有壓覺傳感器，滑覺傳感器，接近覺傳感器，接觸覺傳感器中的至少一種傳感器；

所述硬件系統包括控制系統、執行模塊和電源模塊；

所述軟件程序用于提供工作模式、待機模式、智能模式或娛樂模式中的至少一種模式。

3.根據權利要求2所述的可攜戴裝置，其特征在于，

所述執行模塊包括通信模塊，檢測系統，發聲系統，人機交互系統，動作模塊，定位模塊或擴展模塊中的至少一種；

所述肢體包括：上肢體和下肢體；

所述主體和肢體表面或者內部還設置有按所述預設功能分布或嵌入的其他硬件系統模塊；

所述仿生物主形體造型，包括：仿魚類造型或仿人體形態；

所述工作模式包括：會議模式、翻譯模式。

4.根據權利要求3所述的可攜戴裝置，其特征在于，

所述上肢體中上部設置有壓覺傳感器和接近覺傳感器中的至少一種傳感器；

所述下肢體中下部設置有壓覺傳感器，滑覺傳感器和接近覺傳感器中的至少一種傳感器；

所述上肢體和所述下肢體端部分別設置有接觸覺傳感器；

所述控制系統是所述可攜戴裝置的大腦和中樞，采用分散(級)式控制，由多臺微型計算機來分擔所述可攜戴裝置的各項具體預設功能；

所述檢測系統實時檢測所述可攜戴裝置的運行及工作對象情況，根據需要即時反饋給所述控制系統，與設定信息進行比較后，對所述執行模塊進行調整或者對相關應用程序進行調用或終止，以保證所述可攜戴裝置的表現符合所述預設功能的要求；

所述通信模塊采用4G通信及5G擴展方案；

所述電源模塊包括：充、放電回路及電池；

所述動作模塊用于實現可攜戴裝置的形態變換及平衡調節；

所述所述軟件程序包括操作系統和與所述可攜戴裝置具體預設功能、作用相對應的應用程序；

所述可攜戴裝置通過視覺、感覺、聲覺或觸摸屏與用戶互動。

5.根據權利要求4所述的可攜戴裝置，其特征在于，

所述控制系統的多臺微型計算機包括：主微型計算機和下級微型計算機；

所述檢測系統的傳感器包括：內部信息傳感器和外部信息傳感器；

所述視覺用于檢測亮度、顏色，判斷、識別對象，檢測物體空間位置，判斷物體移動，提取物體輪廓及固有特征，辨識物體并確定其位置，或者獲取環境的二維圖像，通過分機系統進行分析和解釋，進而轉換為符號、信號輸入給主機；

所述聲覺主要包括聲音傳感器和遠程拾音、聲音定位、語音增強、噪聲處理、聲紋識別、語音識別和聽覺中樞中的至少一種聲學系統；

所述感覺具有檢測與對象是否接近、接近距離、對象面的傾斜情況，是否接觸、接觸的位置，接觸后壓力、握力、壓力分布，自身力與外部環境力之間相互作用力，垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形等實際情況，采用接近覺傳感器與各類觸覺傳感器的組合；

所述動作模塊控制過程包括：

輸入端輸入電信號；

輸出端輸出線、角位移量并反饋回所述控制系統；

所述控制系統發出指令信號；

所述可攜戴裝置的預設結構或電熱元件驅動預設材料使機器人進行形態調整，實現一定的動作及變化功能。