[發明專利]線控底盤動力學參數辨識方法

在審

• 申請號: 202010766448.X
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112199766A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 徐忠華;劉瑋;陳勇;耿龍偉;郭俊;林鑫焱;王輝;萬益東;經成;程錦
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G01M17/007;G06F119/14
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 賴俊平

1.一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述線控底盤主要有五大系統，分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，車輛縱向動力學特性的關鍵參數包括：風阻因數、滾動阻力因數、發動機速度特性數據進行實驗辨識，準備線控底盤模型小車進行如下實驗：空擋滑行實驗、帶擋滑行實驗、穩態行車實驗和空擋制動實驗，在各工況的實驗中，為提取需要辨識的參數，在進行辨識時：忽略汽車的側傾和俯仰忽略前后及左右載荷轉移，忽略輪胎的滑移和傳動軸、半軸的變形，制動壓力到車輪制動力矩間的關系為固定增益，忽略其動態特性，對于自動機械式變速器和雙離合器自動變速器，忽略離合器滑動過程，對于帶液力變矩器的自動變速器，認為液力變矩器處于鎖止狀態，然后通過動力學方程進行計算。

2.如權利要求1所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述空擋滑行實驗為：在水平且附著狀況良好的路面上將車輛加速到接近極速狀態，將擋位置于空擋，完全放開加速及制動踏板，使車輛在風阻和滾動阻力的作用下減速至10km/h，該實驗下，無驅動和制動力矩，因為發動機與傳動系斷開，可以繼續忽略轉動慣量。

3.如權利要求1所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述帶擋滑行實驗為：在水平且附著狀況良好的路面上將車輛加速到接近極速狀態，保持擋位為前進擋，完全放開加速及制動踏板，使車輛在發動機倒拖、風阻和滾動阻力的作用下減速至10km/h，并且該下無制動力。

4.如權利要求1所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述穩態行車實驗為：在水平且附著良好的路面上，固定節氣門在某一開度，使車輛達到勻速并行駛一定時間。

5.如權利要求1所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述空擋制動實驗為：在水平且附著良好的路面上，將車輛加速到80km/h以上，將擋位置于空擋，踩下制動踏板進行制動，將車輛減速到10km/h，因為發動機與傳動系斷開。

6.如權利要求3所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述節氣門、制動控制切換曲線定義為在某一給定車速下，加速踏板完全放松時的車輛加速度。

7.如權利要求6所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述該實驗過程盡量簡化、易于實施，能保證獲得具有足夠精度動力學參數即可。

8.如權利要求7所述的一種線控底盤動力學參數辨識方法，其特征在于，所述選用較為平坦的路況進行實驗。