[發明專利]一種穿戴式跖趾關節康復裝置

在審

• 申請號: 202010766259.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111743735A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 畢慶;李衛民;王海濱;邵壯;葉亮;李邦超
• 申請（專利權）人: 山東中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 代芳

本發明公開了一種穿戴式跖趾關節康復裝置，涉及物理醫學與康復技術領域，包括支撐板和前腳掌板，所述支撐板用于對人體小腿和后腳掌進行支撐，所述前腳掌板轉動連接于所述支撐板的底部前端，用于對人體前腳掌進行支撐；所述支撐板上設置有驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動機構與所述前腳掌板連接，用于帶動所述前腳掌板相對于所述支撐板轉動。本發明可以對跖趾關節運動功能受限的患者進行康復訓練，并且采用穿戴式設計，可以穿戴在腿上使用，靈活方便。

技術領域

本發明涉及物理醫學與康復技術領域，特別是涉及一種穿戴式跖趾關節康復裝置。

背景技術

跖趾關節是足趾中由跖骨小頭與趾骨底構成的關節，是足部除踝關節之外最大的關節，主要運動為屈伸，并可作輕微的收展運動。跖趾關節對于足部運動具有不容忽視的作用，其屈伸運動能夠對人體跑、跳等動作，特別是支撐后期的蹬離效果產生重要影響。對于脊椎損傷、中風等患者，其下肢運動功能通常受到影響，跖趾關節無法像正常人一樣運動。目前，常見的下肢康復裝置通常只適用于對髖關節、膝關節、踝關節等進行康復訓練。

因此，市場上急需一種跖趾關節康復裝置，用于對跖趾關節運動功能受限的患者進行康復訓練。

發明內容

本發明的目的是提供一種穿戴式跖趾關節康復裝置，用于解決上述現有技術中存在的技術問題，可以對跖趾關節運動功能受限的患者進行康復訓練，并且采用穿戴式設計，可以穿戴在腿上使用，靈活方便。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明公開了一種穿戴式跖趾關節康復裝置，包括支撐板和前腳掌板，所述支撐板用于對人體小腿和后腳掌進行支撐，所述前腳掌板轉動連接于所述支撐板的底部前端，用于對人體前腳掌進行支撐；所述支撐板上設置有驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動機構與所述前腳掌板連接，用于帶動所述前腳掌板相對于所述支撐板轉動。

優選的，所述支撐板包括豎直設置的第一支撐板和水平設置的第二支撐板，所述第一支撐板用于對人體小腿進行支撐，所述第二支撐板設置于所述第一支撐板的底部，用于對人體后腳掌進行支撐。

優選的，所述第一支撐板和所述第二支撐板一體設置；所述第一支撐板上設置有第一固定帶，用于對人體小腿進行固定，所述第二支撐板上設置有第二固定帶，用于對人體腳部進行固定。

優選的，所述前腳掌板上設置有第三固定帶，用于對人體腳趾進行固定。

優選的，所述驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機通過電機安裝座豎直安裝于所述支撐板的上部。

優選的，所述傳動機構包括第一錐齒輪、傳動軸、第二錐齒輪、主動輪、從動輪和前腳掌板齒輪；所述第一錐齒輪豎直安裝于所述驅動電機的輸出軸上，所述傳動軸水平安裝于所述第一錐齒輪的下方，所述第二錐齒輪固定安裝于所述傳動軸上，并與所述第一錐齒輪嚙合連接；所述傳動軸的兩端各安裝有一個所述主動輪，兩個所述主動輪分別位于所述支撐板的兩側，并各傳動連接有一個從動輪，兩個所述從動輪分別轉動安裝于所述支撐板的底部前端兩側；所述前腳掌板的兩側分別固定設置有一個所述前腳掌板齒輪，所述前腳掌板齒輪與所述從動輪嚙合連接。

優選的，所述電機安裝座通過螺栓固定于所述支撐板上，所述傳動軸的兩端通過帶座軸承轉動安裝于所述支撐板上，所述帶座軸承通過螺栓固定于所述支撐板上；所述第一錐齒輪通過鍵連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述主動輪通過平鍵連接于所述傳動軸的端部，所述從動輪通過銷軸轉動安裝于所述支撐板的底部前端。

優選的，所述從動輪一半為直齒輪，另一半加工有溝槽，所述主動輪上加工有溝槽，所述主動輪和所述從動輪通過鋼絲繩進行連接，所述鋼絲繩的兩端分別設置于所述主動輪以及所述從動輪的溝槽內；所述從動輪上的直齒輪與所述前腳掌板齒輪嚙合連接。

優選的，所述前腳掌板齒輪為扇形齒輪，所述扇形齒輪通過螺栓固定于所述前腳掌板上。