[發明專利]一種煤礦深井救援裝置

有效

• 申請號: 202010763776.4
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111821607B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 董如國;劉永立;邱照輝
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種煤礦深井救援裝置，包括固定座組件(1)、轉動座組件(2)、高度調節件(3)、滑動架(4)、第一打撈件(5)、伸縮件(6)和第二打撈件(7)，其特征在于：所述的轉動座組件(2)配合連接在固定座組件(1)的下端，高度調節件(3)的兩端分別固定連接一個滑動架(4)，高度調節件(3)設在轉動座組件(2)上，兩個滑動架(4)對稱活動連接在轉動座組件(2)的兩端，兩個滑動架(4)的下端分別設有一個第一打撈件(5)，兩個伸縮件(6)對稱設在兩個滑動架(4)上，兩個第二打撈件(7)對稱設在兩個伸縮件(6)上；

所述的固定座組件(1)包括弧形架(1-1)、L型架(1-2)、手拉板(1-3)、第一電機(1-4)和第一齒輪(1-5)；弧形架(1-1)的兩端分別固定連接一個L型架(1-2)，兩個L型架(1-2)上分別固定連接一個手拉板(1-3),第一電機(1-4)通過電機架固定連接在弧形架(1-1)的中部，第一電機(1-4)的輸出軸固定連接第一齒輪(1-5)，第一齒輪(1-5)與轉動座組件(2)傳動連接；

所述的轉動座組件(2)包括環形座(2-1)、弧形T型軌(2-2)、弧形齒圈(2-3)、內弧形架(2-4)和L型架(2-5)；環形座(2-1)的上端對稱固定連接兩個弧形T型軌(2-2)，兩個L型架(1-2)的下端分別滑動配合連接在兩個弧形T型軌(2-2)上，弧形齒圈(2-3)固定連接在環形座(2-1)的后端，第一齒輪(1-5)與弧形齒圈(2-3)嚙合傳動連接，環形座(2-1)的內端對稱固定連接前后兩個內弧形架(2-4)，兩個內弧形架(2-4)的左右兩端分別固定連接兩個L型架(2-5)；左右兩個滑動架(4)分別與位于左側的四個L型架(2-5)和位于右側的四個L型架(2-5)配合連接；高度調節件(3)設在環形座(2-1)的前端；

所述的高度調節件(3)包括半環架(3-1)、第一螺桿(3-2)和第二電機(3-3)；半環架(3-1)的兩端分別設有一個滑動架(4),半環架(3-1)通過螺紋配合連接在第一螺桿(3-2)上，第一螺桿(3-2)通過聯軸器連接在第二電機(3-3)的輸出軸上，第二電機(3-3)通過電機架固定連接在環形座(2-1)上；

所述的滑動架(4)包括滑槽架(4-1)、邊板(4-2)、凸塊(4-3)、豎滑槽(4-4)、內滑槽(4-5)和上鉸接座(4-6)；滑槽架(4-1)的上端固定連接在半環架(3-1)上，滑槽架(4-1)的兩端分別固定連接一個邊板(4-2)，兩個邊板(4-2)的兩端分別設有兩個豎滑槽(4-4)；所述L型架(2-5)滑動配合連接在豎滑槽(4-4)內；兩個邊板(4-2)的上端分別固定連接一個凸塊(4-3)，伸縮件(6)與滑槽架(4-1)配合連接，滑槽架(4-1)的內端設有內滑槽(4-5)；所述第一打撈件(5)設在滑槽架(4-1)的內端；滑槽架(4-1)的下端固定連接兩個上鉸接座(4-6)；

所述的第一打撈件(5)包括第一踏板(5-1)、方塊(5-2)、圓柱(5-3)、鉸接臂(5-4)、門型座(5-5)、矩形塊(5-6)、第二螺桿(5-7)和第三電機(5-8)；第一踏板(5-1)的外端通過鉸接軸轉動連接在兩個上鉸接座(4-6)上，第一踏板(5-1)的內端固定連接兩個方塊(5-2),圓柱(5-3)固定連接在了兩個方塊(5-2)之間，鉸接臂(5-4)的兩端分別轉動連接圓柱(5-3)和門型座(5-5),矩形塊(5-6)固定連接在門型座(5-5)上，矩形塊(5-6)滑動配合連接在內滑槽(4-5)內，矩形塊(5-6)通過螺紋配合連接在第二螺桿(5-7)上，第二螺桿(5-7)通過聯軸器連接在第三電機(5-8)的輸出軸上，第三電機(5-8)通過電機架固定連接在滑槽架(4-1)上；

所述的伸縮件(6)包括T型豎架(6-1)、第四電機(6-2)、第三螺桿(6-3)、內滑槽(6-4)、滑套(6-5)和下鉸接座(6-6)；T型豎架(6-1)滑動配合連接在滑槽架(4-1)內，兩個第四電機(6-2)分別通過電機架固定連接在T型豎架(6-1)上端的兩端，兩個第三螺桿(6-3)分別通過聯軸器連接在兩個第四電機(6-2)的輸出軸上，兩個凸塊(4-3)分別通過螺紋配合連接在兩個第三螺桿(6-3)上，T型豎架(6-1)的中部設有內滑槽(6-4)，T型豎架(6-1)的兩端分別固定連接一個滑套(6-5),T型豎架(6-1)的下端固定連接兩個下鉸接座(6-6),第二打撈件(7)設在T型豎架(6-1)上；

所述的第二打撈件(7)包括下踏板(7-1)、驅動軸(7-2)、第二齒輪(7-3)、齒條(7-4)和電動推桿(7-5)；下踏板(7-1)的下端固定連接驅動軸(7-2)，驅動軸(7-2)轉動連接接在兩個下鉸接座(6-6)上，第二齒輪(7-3)固定連接在驅動軸(7-2)上，第二齒輪(7-3)與齒條(7-4)嚙合傳動連接，齒條(7-4)滑動配合連接在兩個滑套(6-5)上，電動推桿(7-5)固定連接在T型豎架(6-1)上，電動推桿(7-5)的伸縮端固定連接在齒條(7-4)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦深井救援裝置，其特征在于：所述的下踏板(7-1)位于第一踏板(5-1)的下端。