[發明專利]舵機固定裝置及機器人

有效

• 申請號: 202010763565.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112091956B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 梁志雄;幸定凱
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種舵機固定裝置，其特征在于，包括：

連接座，具有間隔設置的第一懸臂與第二懸臂，所述第一懸臂具有安裝孔；

舵機，具有相背對的舵盤與軸孔，所述舵機能夠設于所述第一懸臂與所述第二懸臂之間，所述舵盤能夠卡設于所述第二懸臂，所述軸孔與所述安裝孔對齊設置；以及

鎖定機構，包括按壓件與彈性件，所述按壓件沿所述安裝孔的軸向可滑動地安裝于所述安裝孔處，所述按壓件的第一端能夠伸入或分離所述軸孔；所述彈性件設于所述安裝孔內，用于對所述按壓件提供復位彈力；在所述按壓件被按壓后所述按壓件的第一端能夠保持伸出所述安裝孔以伸入所述軸孔；在所述按壓件再次被按壓后所述按壓件的第一端能夠縮回所述安裝孔以退出所述軸孔。

2.如權利要求1所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述按壓件具有第一導引壁、掛接壁與第二導引壁，所述第一導引壁與所述掛接壁相背對設置，所述掛接壁與所述第二導引壁間隔相面對設置；

所述安裝孔內設有掛鉤，所述掛鉤具有相對的樞接端與掛接端，所述樞接端與所述第一懸臂連接；所述掛接端具有與所述第一導引壁間隔相面對設置的初始位；當所述掛接端處于所述初始位時，所述按壓件的第一端位于所述安裝孔內；所述掛接端能夠掛接于所述掛接壁以使所述按壓件的第一端保持伸出所述安裝孔；

所述第一導引壁用于在所述按壓件沿所述安裝孔的軸向移動時導引位于所述初始位的所述掛接端移動至所述掛接壁；所述第二導引壁用于在所述按壓件沿所述安裝孔的軸向移動時導引位于所述掛接壁的所述掛接端脫離所述掛接壁。

3.如權利要求2所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述第一導引壁與所述第二導引壁的數量均為一，所述第一導引壁的末端與所述第二導引壁的末端間隔設置；

或者，所述第一導引壁與所述第二導引壁的數量均為二，兩個所述第一導引壁的前端連接，兩個所述第二導引壁的前端連接，所述第一導引壁的末端與所述第二導引壁的末端一一對應地間隔設置。

4.如權利要求2所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述按壓件具有限位壁，所述限位壁用于限定處于所述初始位的所述掛接端的移動范圍，所述限位壁與所述第一導引壁間隔相面對設置。

5.如權利要求2所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述舵機固定裝置還包括安裝于所述安裝孔內的安裝座，所述按壓件穿設于安裝座，所述樞接端連接于所述安裝座。

6.如權利要求5所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述掛鉤包括條形段、第一彎折段與第二彎折段，所述第一彎折段與所述第二彎折段分別于所述條形段的兩端彎折延伸形成，所述第一彎折段作為所述樞接端并伸入所述安裝座的限位孔內，所述第二彎折段作為所述掛接端。

7.如權利要求6所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述按壓件具有用于對所述條形段限位的擋臂，以使所述第一彎折段保持伸入所述限位孔內。

8.如權利要求5所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述按壓件包括固定軸與連接于所述固定軸的一端的按壓帽，所述彈性件設置在所述按壓帽與所述安裝座之間。

9.如權利要求8所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述按壓件具有用于容置所述彈性件的容置槽，所述安裝座具有用于對所述彈性件限位的限位柱，所述彈性件容置于所述容置槽內并套設于所述限位柱外。

10.如權利要求5所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述安裝座具有限位槽，所述按壓件具有限位扣，所述限位扣與所述限位槽滑動連接，所述限位扣能夠與所述限位槽的一端內壁扣接配合以使所述按壓件限位于所述安裝座。

11.如權利要求5所述的舵機固定裝置，其特征在于，所述舵機固定裝置還包括固定于所述安裝孔內的固定環，所述固定環用于將所述安裝座限位于所述第一懸臂上；所述按壓件穿設于所述固定環。