[發明專利]一種腹腔鏡鏡頭遙控裝置

在審

• 申請號: 202010761567.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111772566A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王惠蓮;陸毅
• 申請（專利權）人: 復旦大學附屬婦產科醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/00;A61B90/50;G02B23/24;G08C17/02
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本發明涉及醫療設備技術領域，具體為一種腹腔鏡鏡頭遙控裝置，包括遙控器和遙控結構，所述遙控器的正面設有觸摸屏，所述遙控器體的側面設有開關按鈕，所述遙控結構底端設有底座，所述底座上設有立柱，所述立柱上設有主框架，所述主框架前端為U形的線框，所述主框架的線框兩側設有矩形的舵機安裝窗口，所述舵機安裝窗口內均設有舵機A，所述兩個舵機A之間設有俯仰框架，所述俯仰框架內設有舵機B，所述舵機B的輸出軸上設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有電子手抓，所述電子手抓的手抓內設有腹腔鏡。本發明可在手術的時候透過遙控器，調節腹腔鏡頭。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體為一種腹腔鏡鏡頭遙控裝置。

背景技術

腹腔鏡一種帶有微型攝像頭的醫療器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術。但在臨床手術中，需要一名醫生扶住鏡頭，并不斷的調整角度，這樣多個醫生協作完成手術。但這樣的問題在于，一方面這樣的流程大大增加了工作量，多名醫生的交流和對接可能不會特別默契，而且需要耗費多余的人工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種腹腔鏡鏡頭遙控裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種腹腔鏡鏡頭遙控裝置，包括遙控器和遙控結構，所述遙控器的正面設有觸摸屏，所述遙控器體的側面設有開關按鈕，所述遙控結構底端設有底座，所述底座上設有立柱，所述立柱上設有主框架，所述主框架前端為U形的線框，所述主框架的線框兩側設有矩形的舵機安裝窗口，所述舵機安裝窗口內均設有舵機A，所述兩個舵機A之間設有俯仰框架，所述俯仰框架內設有舵機B，所述舵機B的輸出軸上設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有電子手抓，所述電子手抓的手抓內設有腹腔鏡。

進一步的，所述遙控器內部還設有無線模塊B、遙控器主板和電源。

進一步的，所述底座為U形，所述底座的下表面設有多個地腳螺紋孔。

進一步的，所述主框架的U形的線框后方設有內桿，所述內桿外套有外桿，所述內桿和外桿的交界處設有鎖緊扳手，所述外桿末端設有套圈，所述主框架和立柱通過套圈連接，所述套圈側面還設有緊固旋鈕。

進一步的，所述主框架上舵機安裝窗口的上下側均設有兩個舵機安裝孔。

進一步的，所述俯仰框架的兩側均設有舵機軸安裝孔，所述舵機軸安裝孔周圍設有四個法蘭安裝孔，所述俯仰框架和舵機A通過法蘭安裝孔利用法蘭盤進行連接，所述俯仰框架的中間板面上也設有舵機軸安裝孔和四個法蘭安裝孔，所述舵機B通過俯仰框架的中間板面上的舵機軸安裝孔和四個法蘭安裝孔連接旋轉臺，所述旋轉臺上對應的舵機軸安裝孔和四個法蘭安裝孔周圍設有四個電子手抓安裝孔，所述旋轉臺通過電子手抓安裝孔連接電子手抓。

進一步的，所述俯仰框架的舵機B旁邊分別設有無線模塊A和舵機控制板。

進一步的，所述舵機控制板輸出連接舵機A、舵機B和電子手抓，所述舵機控制板輸入連接無線模塊A，所述舵機A、舵機B上均設有電源接口，所述電源接口通過排線分別連接舵機A、舵機B、電子手抓、舵機控制板和無線模塊A。

進一步的，所述電源通過導線連接觸摸屏、遙控器主板和無線模塊B，所述觸摸屏輸入連接遙控器主板，所述遙控器主板輸入連接無線模塊B，所述無線模塊B和無線模塊A無線連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明可利用遙控器的觸摸屏控制遙控結構的三自由度運動，進而對腹腔鏡進行調節，可以解決多醫護人員的協作默契問題，節省人力。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的舵機部分的結構細節圖；

圖3為本發明的底座的結構示意圖；