[發(fā)明專利]一種起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010761408.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111693018A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔文;蔣瑜;高飛;黃正球;杭杰;汪敬東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01B21/32
• 分類號(hào): G01B21/32;G01B21/22;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置，該裝置包括至少兩組分別設(shè)置在吊鉤鉤身不同位置處的測量夾頭，各個(gè)測量夾頭分別貼合吊鉤鉤身表面，所述的測量夾頭還分別通過連桿組件連接至用于測量吊鉤鉤身上被測量夾頭夾住的部位與鉛垂線的回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，該裝置還包括根據(jù)吊鉤鉤身不同位置處的回轉(zhuǎn)角度計(jì)算吊鉤扭轉(zhuǎn)變形角度處理終端(4)，所述的回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)均連接至處理終端(4)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明裝置測量速度快，測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)測量裝置，尤其是涉及一種起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置。

背景技術(shù)

起重機(jī)吊鉤使用一段后，將產(chǎn)生不可恢復(fù)變形，若鉤身的扭轉(zhuǎn)角超過一定限值，則吊鉤承載能量將下降，若吊鉤破壞，容易造成起重機(jī)事故，因此，需要定期對吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行測量。吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形發(fā)生在三維空間，扭轉(zhuǎn)角的測量基準(zhǔn)難以確定，人工測量難度大，且容易產(chǎn)生測量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置，該裝置包括至少兩組分別設(shè)置在吊鉤鉤身不同位置處的測量夾頭，各個(gè)測量夾頭分別貼合吊鉤鉤身表面，所述的測量夾頭還分別通過連桿組件連接至用于測量吊鉤鉤身上被測量夾頭夾住的部位與鉛垂線的回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，該裝置還包括根據(jù)吊鉤鉤身不同位置處的回轉(zhuǎn)角度計(jì)算吊鉤扭轉(zhuǎn)變形角度處理終端，所述的回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)均連接至處理終端。

優(yōu)選地，所述的測量夾頭包括兩個(gè)對稱的測量頭，所述的測量頭貼合吊鉤鉤身表面。

優(yōu)選地，所述的連桿組件包括2根對稱的折彎狀連桿，2根連桿的一端分別對應(yīng)于1個(gè)測量頭連接，2根連桿的另一端連接成一點(diǎn)并連接至回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，兩根連桿通過拉緊彈簧拉緊提供測量夾頭的夾緊力。

優(yōu)選地，所述的測量頭為圓柱形測量頭。

優(yōu)選地，所述的連桿為硬質(zhì)材料制成的連桿。

優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈、外圈和旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述的內(nèi)圈固定，所述的連桿組件與所述的外圈固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間用于測量外圈相對于內(nèi)圈的回轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，各個(gè)回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈通過支架固定在同一鉛垂線上。

優(yōu)選地，所述的支架包括底座和固定桿，所述的固定桿沿鉛垂線方向設(shè)置并固定在底座上，各個(gè)回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈均固定在固定桿上。

優(yōu)選地，所述的處理終端包括用于數(shù)據(jù)處理的處理器。

優(yōu)選地，所述的處理終端還包括用于數(shù)據(jù)顯示的顯示器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)對吊鉤鉤身的不同部位同時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)角度的測量，進(jìn)而根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度偏差得到吊鉤扭轉(zhuǎn)變形量，此裝置測量速度快，精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明吊鉤扭轉(zhuǎn)角度示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中測量吊鉤扭轉(zhuǎn)變形過程原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中起重機(jī)吊鉤扭轉(zhuǎn)變形測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，11為第一測量夾頭，21為第一連桿組件，31為第一回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，12為第二測量夾頭，22為第二連桿組件，32為第二回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，13為第三測量夾頭，23為第三連桿組件，33為第三回轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)，4為處理終端，5為底座，6為固定桿。

具體實(shí)施方式