[發明專利]高壓保護方法、裝置、電路及電動設備

在審

• 申請號: 202010759458.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111865181A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 盧朝杰
• 申請（專利權）人: 惠州拓邦電氣技術有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/028;H02P29/04
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

本發明適用于電子電路技術領域，提供了一種高壓保護方法、裝置、電路、及電動設備，該方法包括當MCU上電工作時，檢測當前用于供電的電源端電壓大小；判斷電源端電壓是否大于目標電壓；若是，則控制電機進行剎車至所檢測的電源端電壓小于目標電壓。本發明通過在上電工作時檢測電源端電壓判斷當前電源端的供電是否為電機運轉時所產生的交流電，當確定當前電源端的供電為電機運轉時所產生的交流電時，通過剎車控制減少電機運轉速度從而使得可減小電機運轉時產生的交流電的電壓大小，解決了現有電動設備受到高壓損壞的問題。

技術領域

本發明屬于電子電路技術領域，尤其涉及一種高壓保護方法、裝置、電路及電動設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，越來越多的帶電機的電動設備受到用戶的使用，其電動設備所使用的電機中包括行走電機，其可用于實現電動設備的行走功能。

現有正常的行走電機中的電機軸齒輪和輪胎轉動軸齒輪是脫開的，在拖動整機時控制器不會產生高壓，然而現有有的客戶為節約成本使用低成本的電機，其低成本電機中的電機軸齒輪和輪胎轉動軸齒輪是無法脫開的。

此時在帶有行走電機的電動設備如掃雪機，當沒有接電池包的情況下，用戶推動電動設備整機行走時，其輪胎轉動軸齒輪帶動電機軸齒輪進行轉動，從而使得該行走電機就會產生交流電，同時其所產生的交流電與行走電機的速度相關，當其速度越快時，其行走電機相線上產生的電壓也越高。當速度大于7KM/H時，行走電機相線上會產生高壓電(最高達200V以上)，如果控制板上不做保護，則很容易高壓擊穿損壞MOS管及后級器件。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種高壓保護方法，旨在解決現有電動設備受到高壓損壞的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種高壓保護方法，所述方法包括：

當MCU上電工作時，檢測當前用于供電的電源端電壓大小；

判斷電源端電壓是否大于目標電壓；

若是，則控制電機進行剎車至所檢測的電源端電壓小于所述目標電壓。

更進一步地，所述控制電機進行剎車至所檢測的電源端電壓小于所述目標電壓的步驟包括：

根據當前所檢測的電源端電壓大小和所述目標電壓，實時確定出對所述電機進行剎車控制的占空比；

控制所述電機依照所實時確定的占空比進行剎車。

更進一步地，所述控制電機進行剎車至所檢測的電源端電壓小于所述目標電壓的步驟之前，所述方法還包括：

控制鎖定與用于供電的電源端之間的連通。

本發明另一實施例還提供一種高壓保護裝置，所述裝置包括：

電壓檢測單元，用于當MCU上電工作時，檢測當前用于供電的電源端電壓大小；

電壓判斷單元，用于判斷電源端電壓是否大于目標電壓；

剎車控制單元，用于當所述電壓判斷單元判斷出電源端電壓大于所述目標電壓時，控制電機進行剎車至所檢測的電源端電壓小于所述目標電壓。

更進一步地，所述剎車控制單元包括：

占空比確定模塊，用于根據當前所檢測的電源端電壓大小和所述目標電壓，實時確定出對所述電機進行剎車控制的占空比；

剎車控制模塊，用于控制所述電機依照所實時確定的占空比進行剎車。

更進一步地，所述裝置還包括：

電源鎖定單元，用于控制鎖定與用于供電的電源端之間的連通。