[發(fā)明專利]一種自動洗車拋光的機械臂及其裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010748302.2
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111959446A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙漢卿
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島雨燕科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/06;B24B27/033;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種自動洗車拋光的機械臂及其裝置，包括拋光機械臂總成、自動洗車線總成、控制柜、拋光總成立柱、視覺接收器、拋光總成橫梁、拋光總成移動梁、工作軸、拋光輪、清洗液輸送管路、洗車總成框架、洗車輥立輥、立棍移動滑輪、蠟輥、氣源、氣壓調(diào)節(jié)閥、水源、清洗液儲存罐、控制柜殼體。當(dāng)有車輛需要進行拋光時，首先洗車總成輸送皮帶將車輛在自動洗車線總成內(nèi)部通過，清洗液噴頭為車輛噴涂清洗劑，為下一道工序做準(zhǔn)備，風(fēng)干段出風(fēng)口固定在風(fēng)干風(fēng)管上，為清洗出來的車輛吹干水分然后蠟布和蠟輥為通過的車輛涂上缺陷顯像劑；緊接著車輛進入到拋光段，通過視覺系統(tǒng)采集信號和電腦分析后進行有針對的拋光，保證拋光的效率和質(zhì)量的情況下，完成拋光工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車美容行業(yè)領(lǐng)域，特別涉及到一種自動洗車拋光的機械臂及其裝置。

背景技術(shù)

作為汽車后市場最大的流量入口，洗車行業(yè)近些年來發(fā)展得可謂如火如荼，傳統(tǒng)洗車門店數(shù)量仍然在繼續(xù)擴張，加劇了行業(yè)競爭，各種新思維、新設(shè)備、新模式涌現(xiàn)，攪亂了原有秩序，也給人們帶來了新的希望，其中汽車拋光打蠟可以是洗車行業(yè)的一個升級方向，可是日益增長的人工費用一直是困擾每個從業(yè)者的問題，為了解決這一問題，申請?zhí)枺篊N201811616535.6公布了一種智能化洗車裝置，通過一體式刷頭和伸縮臂結(jié)構(gòu)進行洗車動作，這種裝置單一的一個刷頭洗車時要圍繞全車進行轉(zhuǎn)動噴灑，效率低下，且洗車完成后不能對車體進行擦拭拋光，影響整體效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動洗車拋光的機械臂及其裝置，包括拋光機械臂總成、自動洗車線總成、控制柜。

所述的拋光機械臂總成包括：拋光總成輸送電機、拋光總成減速機、拋光總成輸送平臺、拋光總成輸送帶、拋光總成立柱、視覺接收器、拋光總成橫梁、拋光總成移動梁、移動梁驅(qū)動電機、橫梁限位安裝板、移動橫梁齒條、移動橫梁限位塊、移動橫梁拖鏈、立軸導(dǎo)軌、立軸防護罩、立軸豎直驅(qū)動皮帶、立軸豎直驅(qū)動電機、立軸安裝架、立軸水平驅(qū)動電機、立軸拖鏈、立軸、腕軸、腕軸安裝架、工作軸、拋光輪，拋光總成輸送電機和拋光總成減速機配合區(qū)動安裝在拋光總成輸送平臺上的拋光總成輸送帶，使汽車可以通過拋光機械臂總成，三組拋光總成立柱托載拋光總成橫梁，由橫梁限位安裝板將拋光總成橫梁和拋光總成立柱準(zhǔn)確穩(wěn)定的固定在一起，視覺接收器固定在拋光總成立柱上，在移動梁驅(qū)動電機的驅(qū)動下，拋光總成移動梁帶著移動橫梁拖鏈在移動橫梁齒條上滑動，拋光總成減速機的作用在于防止拋光總成移動梁出現(xiàn)意外掉落，立軸固定在立軸安裝架上，在立軸水平驅(qū)動電機的驅(qū)動下帶著立軸拖鏈在立軸導(dǎo)軌上滑動，立軸防護罩包裹在立軸周圍，防止灰塵或意外撞擊對立軸造成損害，立軸豎直驅(qū)動皮帶和立軸豎直驅(qū)動電機配合運動，使立軸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，腕軸固定在腕軸安裝架上，通過工作軸驅(qū)動拋光輪完成拋光動作。

所述自動洗車線總成包括：洗車總成輸送皮帶、洗車總成輸送機、清洗液輸送管路、清洗液噴頭、洗車總成框架、洗車輥立輥、立輥驅(qū)動電機、洗車輥橫輥、立棍驅(qū)動絲杠、立棍移動滑輪、橫輥驅(qū)動器、風(fēng)干風(fēng)管、風(fēng)干段出風(fēng)口、蠟布、蠟輥、氣源、氣壓調(diào)節(jié)閥、水源、水壓調(diào)節(jié)閥、清洗液儲存罐、儲存罐觀察窗，內(nèi)部的洗車總成輸送皮帶在洗車總成輸送機的驅(qū)動下可以使車輛在自動洗車線總成內(nèi)部通過，清洗液噴頭固定在清洗液輸送管路上，三組清洗液輸送管路安裝于洗車總成框架的不同位置，其作用是為車輛噴涂清洗劑，為下一道工序做準(zhǔn)備，洗車輥立輥固定在洗車總成框架上，立輥驅(qū)動電機驅(qū)動立棍驅(qū)動絲杠使洗車輥立輥在立棍移動滑輪上滑動，來清洗各種尺寸車輛的兩個側(cè)面，洗車輥橫輥固定在洗車總成框架上，在橫輥驅(qū)動器的驅(qū)動下可以隨著車輛的外形曲線上下運動，清洗車輛的上面，風(fēng)干段出風(fēng)口固定在風(fēng)干風(fēng)管上，蠟布和蠟輥為通過的車輛涂上缺陷顯像劑，氣源位系統(tǒng)提供拋光總成減速機控制柜，氣壓調(diào)節(jié)閥將其調(diào)整到合理范圍供系統(tǒng)使用，水壓調(diào)節(jié)閥將水源提供的水源進行壓力調(diào)節(jié)，配比儲存罐觀察窗中的清洗劑后供給系統(tǒng)使用，清洗液儲存罐為儲存罐觀察窗上的觀察窗。