[發明專利]一種固體火箭沖壓發動機可移動式軌道裝配小車

有效

• 申請號: 202010748287.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111843946B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 胡建新
• 申請（專利權）人: 湖南宏大日晟航天動力技術有限公司
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06;B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本發明公開一種固體火箭沖壓發動機可移動式軌道裝配小車，包括軌道組件、移動托架車與移動推力架車；軌道組件上設有沿X軸方向布置的第一導軌，移動托架車、移動推力架車均滑動連接在第一導軌上；移動推力架車的數量為兩個，兩個移動推力架車對向設在第一導軌的兩端；移動托架車的數量為多個且均位于兩個移動推力架車之間；移動托架車上設有能夠支撐發動機裝配件的支撐組件，支撐組件在移動托架車上具有沿Y軸方向與Z軸方向移動的行程；移動推力架車上設有能夠連接發動機裝配件的推力單元，推力單元在移動推力架車上具有沿X軸方向移動的行程。能調整發動機裝配件的裝配位置，通過移動推力架車實現發動機裝配件的裝配對接，具有更高調節精度。

技術領域

本發明屬于固體火箭沖壓發動機裝配領域，具體是一種固體火箭沖壓發動機可移動式軌道裝配小車。

背景技術

隨著飛行器對發動機性能要求的不斷提高，固體火箭沖壓發動機以其比沖高、結構緊湊、工作可靠等優勢成為發展方向。在發動機裝配過程中，由于發動機結構尺寸相對較大，工作人員需要使用吊車對發動機進行轉運和翻轉，存在一定的安全風險。發動機裝配件的對接裝配也需要設計專門的工裝實現，無法實現不同尺寸產品的適用性，且調節精度不高，對工作人員的裝配技術要求更嚴格。專利CN103615633B公開的一種固體火箭發動機通用支撐裝置，能實現對不同直徑的產品支撐，但無法實現發動機裝配件產品的軸向對接；專利CN205273534U公開的輔助位移裝置，也僅能實現產品的升降和翻轉。目前，用于發動機輔助裝配裝置受限于發動機產品尺寸和裝配場地，存在功能單一、方式固定、調節精度差等缺點，難以實現大批量發動機裝配生產。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種固體火箭沖壓發動機可移動式軌道裝配小車，可實現發動機產品柔性裝配生產。

為實現上述目的，本發明提供一種固體火箭沖壓發動機可移動式軌道裝配小車，包括軌道組件、移動托架車與移動推力架車；

所述軌道組件上設有沿X軸方向布置的第一導軌，所述移動托架車、移動推力架車均滑動連接在第一導軌上；

所述移動推力架車的數量為兩個，兩個移動推力架車對向設在第一導軌的兩端；所述移動托架車的數量為多個且均位于兩個移動推力架車之間；

所述移動托架車上設有能夠支撐發動機裝配件的支撐組件，所述支撐組件在移動托架車上具有沿Y軸方向與Z軸方向移動的行程；

所述移動推力架車上設有能夠連接發動機裝配件的推力單元，所述推力單元在移動推力架車上具有沿X軸方向移動的行程，以用于驅動發動機裝配件沿X軸移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動托架車包括第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第二導軌、第三導軌、第一驅動組件與第二驅動組件；

所述第一滑塊組件滑動連接在第一導軌上，所述第二導軌沿Y軸方向布置在第一滑塊組件上，所述第二滑塊組件滑動連接在第二導軌上，所述第一驅動組件與第二滑塊組件傳動相連，以驅動第二滑塊組件在第二導軌上移動；

所述第三導軌沿Z軸方向布置在第二滑塊組件上，所述第三滑塊組件滑動連接在第三導軌上，所述第二驅動組件與第三滑塊組件傳動相連，以驅動第三滑塊組件在第三導軌上移動；

所述支撐組件設在第三滑塊組件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二滑塊組件上設有沿Y軸方向布置的刻度尺，所述第一滑塊組件上設有指向刻度尺的指示件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支撐組件包括支撐單元，所述支撐單元包括第一支撐板、緩沖件、第三驅動組件以及能夠支撐發動機裝配件第二支撐板；

所述第一支撐板固定設在第三滑塊組件上，所述第二支撐板通過緩沖件連接在第一支撐板上；所述第三驅動組件與第二支撐板傳動相連，以驅動第二支撐板在Z軸方向上移動。