[發(fā)明專利]一種固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010748287.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111843946B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南宏大日晟航天動(dòng)力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/06
• 分類號(hào): B25H1/06;B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，包括軌道組件、移動(dòng)托架車與移動(dòng)推力架車；

所述軌道組件上設(shè)有沿X軸方向布置的第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)托架車、移動(dòng)推力架車均滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上；

所述移動(dòng)推力架車的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)推力架車對(duì)向設(shè)在第一導(dǎo)軌的兩端；所述移動(dòng)托架車的數(shù)量為多個(gè)且均位于兩個(gè)移動(dòng)推力架車之間；

所述移動(dòng)托架車上設(shè)有能夠支撐發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件的支撐組件，所述支撐組件在移動(dòng)托架車上具有沿Y軸方向與Z軸方向移動(dòng)的行程；

所述移動(dòng)推力架車上設(shè)有能夠連接發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件的推力單元，所述推力單元在移動(dòng)推力架車上具有沿X軸方向移動(dòng)的行程，以用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件沿X軸移動(dòng)；

所述移動(dòng)托架車包括第一滑塊組件、第二滑塊組件、第三滑塊組件、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)組件與第二驅(qū)動(dòng)組件；

所述第一滑塊組件滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌沿Y軸方向布置在第一滑塊組件上，所述第二滑塊組件滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與第二滑塊組件傳動(dòng)相連，以驅(qū)動(dòng)第二滑塊組件在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)；

所述第三導(dǎo)軌沿Z軸方向布置在第二滑塊組件上，所述第三滑塊組件滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與第三滑塊組件傳動(dòng)相連，以驅(qū)動(dòng)第三滑塊組件在第三導(dǎo)軌上移動(dòng)；

所述支撐組件設(shè)在第三滑塊組件上；

所述支撐組件包括支撐單元，所述支撐單元包括第一支撐板、緩沖件、第三驅(qū)動(dòng)組件以及能夠支撐發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件第二支撐板，所述緩沖件為緩沖彈簧；

所述第一支撐板固定設(shè)在第三滑塊組件上，所述第二支撐板通過(guò)緩沖件連接在第一支撐板上；所述第三驅(qū)動(dòng)組件與第二支撐板傳動(dòng)相連，以驅(qū)動(dòng)第二支撐板在Z軸方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整緩沖彈簧的壓縮程度；

所述第一支撐板的四個(gè)角部均通過(guò)緩沖彈簧與所述第二支撐板的四個(gè)角部相連，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三滾珠絲杠與固定連接在第三滾珠絲杠底端的第三手搖轉(zhuǎn)盤(pán)，第三滾珠絲杠的一端通過(guò)第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三滑塊組件上，另一端沿Z軸方向穿過(guò)第一支撐板后與第二支撐板螺紋相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述第二滑塊組件上設(shè)有沿Y軸方向布置的刻度尺，所述第一滑塊組件上設(shè)有指向刻度尺的指示件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述支撐組件包括旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三滑塊組件上的滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸與X軸平行；

所述滾輪的數(shù)量至少為兩個(gè)且分布在第二支撐板沿Y軸方向上的兩側(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件位于第二支撐板上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件的側(cè)面與滾輪的輪面接觸相連，以用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件繞X軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述移動(dòng)推力架車包括第四滑塊組件、連接組件與第四驅(qū)動(dòng)組件；

所述第四滑塊 組件滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，所述連接組件的一端與第四滑塊組件相連，所述推力單元設(shè)在連接組件的另一端并與第四驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)相連，所述推力單元在第四驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下具有沿X軸方向移動(dòng)的行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述推力單元包括中間件、鎖緊件與推力桿；

所述中間件沿X軸方向滑動(dòng)連接在連接組件上并與第四驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)相連，所述中間件在第四驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下具有沿X軸方向移動(dòng)的行程；

所述中間件上設(shè)有沿Z軸方向的卡槽，所述推力桿的一端通過(guò)鎖緊件可拆卸的固定連接在卡槽上，另一端設(shè)有能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)裝配件相連的連接部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述軌道組件包括機(jī)架單元、加強(qiáng)單元與調(diào)節(jié)單元；

所述機(jī)架單元為由2根短承重梁和2根長(zhǎng)承重梁焊接而成框架結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)單元包括若干間隔連接在2根長(zhǎng)承重梁之間的加強(qiáng)桿；

所述第一導(dǎo)軌設(shè)在2根長(zhǎng)承重梁上；所述調(diào)節(jié)單元設(shè)在機(jī)架單元的底部，以用于將機(jī)架單元調(diào)至水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)可移動(dòng)式軌道裝配小車，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元為若干設(shè)在機(jī)架單元底部的調(diào)節(jié)腳墊。