[發明專利]一種新型自動化機械高效搬運裝置

有效

• 申請號: 202010747952.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111874836B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 金光明
• 申請（專利權）人: 日照市黃金海岸裝卸工程有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/20
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種新型自動化機械高效搬運裝置，其特征在于：包括支撐架(1)；所述支撐架(1)的上部滑動連接有一組升降件(12)；所述升降件(12)的右端面滑動連接有兩組承載裝置(4)；所述升降件(12)的前端面固定連接有一組升降驅動裝置(2)和一組調節驅動件(3)；所述承載裝置(4)的左側轉動連接有一組升降主動驅動件(5)；所述承載裝置(4)的下部轉動連接有一組升降驅動件(6)；所述承載裝置(4)的底部鉸鏈連接有兩對上擺動件(8)；最外側的兩組所述上擺動件(8)均鉸鏈連有一組斜撐件(7)；每對所述上擺動件(8)的下部通過鉸鏈連接有一組中間連接件(9)；每對中間連接件(9)的頂部均鉸鏈連接有一對下擺動件(10)；左右兩側的所述下擺動件(10)的底部共同鉸鏈接有一組支撐滾輪組件(11)；左右兩側的所述斜撐件(7)、上擺動件(8)、中間連接件(9)、下擺動件(10)、支撐滾輪組件(11)為對稱安裝；

所述調節驅動件(3)還包括有調節驅動絲杠(301)，調節驅動件(3)的轉軸上同軸固定連接有兩組調節驅動絲杠(301)，調節驅動絲杠(301)螺距相同、旋向相反，調節驅動絲杠(301)與承載裝置(4)螺紋傳動連接共同構成絲杠螺母傳動副；

所述升降驅動裝置(2)還包括有同步滑動件(201)，升降驅動裝置(2)的轉軸上同軸固定連接有一組同步滑動件(201)，兩組升降主動驅動件(5)在同步滑動件(201)上滑動連接；

所述升降驅動件(6)還包括有升降從動驅動件(601)，升降驅動件(6)的左端面同軸固定連接有一組升降從動驅動件(601)，升降從動驅動件(601)與升降主動驅動件(5)嚙合共同構成錐齒輪傳動機構；

所述升降驅動件(6)還包括有升降調節絲杠(602)，升降驅動件(6)的左側同軸固定連接有兩組升降調節絲杠(602)，兩組升降調節絲杠(602)的螺距相同、旋向相反，斜撐件(7)還包括有升降滑動件(701)，斜撐件(7)的頂部鉸鏈連接有一組升降滑動件(701)，兩側的升降滑動件(701)分別有一組升降調節絲杠(602)螺紋傳動連接共同構成絲杠螺母傳動副；兩組所述上擺動件(8)之間為平行安裝，中間連接件(9)和支撐滾輪組件(11)水平安裝，兩組下擺動件(10)平行安裝，上擺動件(8)和下擺動件(10)長度相同，承載裝置(4)、上擺動件(8)中間連接件(9)之間共同構成雙搖桿機構，中間連接件(9)、下擺動件(10)、支撐滾輪組件(11)之間共同構成雙搖桿機構，四組雙搖桿機構為左右對稱排列；

所述承載裝置(4)還包括有調節導向件(401)，承載裝置(4)的左側設置有一組調節導向件(401)，承載裝置(4)通過調節導向件(401)與升降件(12)滑動連接；

使用時，調節驅動件（3）通過兩組由調節驅動絲杠（301）與承載裝置（4）螺紋傳動連接共同構成的絲杠螺母傳動副帶動兩組承載裝置（4）同時反向滑動，調節兩組承載裝置（4）之間的距離，實現對不同寬度的物品的搬運動作，具有更高的適應性，方便使用；升降驅動裝置（2）通過同步滑動件（201）帶動升降主動驅動件（5）轉動，升降主動驅動件（5）通過由升降從動驅動件（601）與升降主動驅動件（5）嚙合共同構成的錐齒輪傳動機構帶動升降驅動件（6）旋轉，升降驅動件（6）通過由升降滑動件（701）和升降調節絲杠（602）螺紋傳動連接共同構成的絲杠螺母傳動副帶動兩組升降滑動件（701）同時滑動相同距離，當升降滑動件（701）左右滑動，升降滑動件（701）通過曲柄滑塊機構帶動上擺動件（8）擺動，上擺動件（8）通過四組雙搖桿機構實現了承載裝置（4）的升降，實現了對物品的升降，升降高度更高，使用更方便，同時具有良好的折疊性能。

2.根據權利要求1所述的一種新型自動化機械高效搬運裝置，其特征在于：所述支撐架(1)還包括有升降導向件(101)，支撐架(1)的上部設置有四組升降導向件(101)，升降件(12)通過升降導向件(101)與支撐架(1)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型自動化機械高效搬運裝置，其特征在于：所述斜撐件(7)、升降滑動件(701)、上擺動件(8)、承載裝置(4)共同構成曲柄滑塊機構。