[發明專利]一種圓柱電池的自動檢漏設備及自動檢漏方法

在審

• 申請號: 202010747703.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112139062A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳敏;黃文平;蔡偉
• 申請（專利權）人: 安徽皖儀科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01M3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，包括基座，在基座上設有多個真空箱及一個機械手，所述機械手與設于基座內的PLC控制系統連接，所述機械手在PLC控制系統的控制下，將圓柱電池依次夾持到多個所述真空箱內；

其中，所述機械手包括驅動臂及夾持部，所述機械臂通過底座固定安裝在所述基座上，所述夾持部固定安裝在所述機械臂的末端，所述機械臂具有多個活動關節；

所述真空箱包括箱體、箱門機構以及密封對接機構，所述箱體內設有多個用于容納圓柱電池的腔體，所述箱門機構連接在箱體的上部，所述密封對接機構設于所述箱體的端部，并與所述腔體連通；

所述基座上還固定安裝有檢漏儀，所述檢漏儀連接多個所述真空箱以及所述機械手。

2.根據權利要求1所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述夾持部包括多個氣動夾頭以及用于連接多個所述氣動夾頭的底板，所述底板與驅動臂的末端固定連接；

多個所述氣動夾頭呈一字型排列。

3.根據權利要求2所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述基座上還固定安裝有電池回收盒，所述電池回收盒固定安裝在所述機械手的運動覆蓋范圍內。

4.根據權利要求3所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述基座的頂面為長方形，所述機械手的底座固定安裝在所述基座頂面的其中一個拐角位置處，所述真空箱的數量設置為三個，其中兩個真空箱安裝在基座頂面遠離所述機械手的長邊側，所述機械手以及另一個真空箱安裝在基座頂面的另一長邊側。

5.根據權利要求4所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述腔體的兩側內壁設有與所述機械手的氣動夾頭適配的第一避讓槽，所述第一避讓槽垂直分布；

在所述腔體的兩側內壁，還分別設有一對用于避讓設置于氣動夾頭上的氣管的第二避讓槽，一對第二避讓槽設于所述第一避讓槽的兩側位置。

6.根據權利要求5所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述真空箱在腔體頂部開口的邊緣位置分別設有沿腔體頂部開口成圈設置密封槽。

7.根據權利要求6所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述箱門機構包括門蓋板，所述門蓋板四個拐角分別通過連接件安裝有滾輪；

所述箱體的頂部側壁設有分別與所述滾輪配合的滾動槽，所述滾動槽的長度與所述門蓋板的行程一致；

所述門蓋板的頂面還鉸接有第一氣缸，所述第一氣缸的一端與門蓋板的頂面連接，另一端與固定安裝在所述基座上的固定座連接。

8.根據權利要求7所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述滾動槽的一端端部設有一個沉槽，所述沉槽與所述滾輪相適配，使得所述滾輪在運動到沉槽位置時，滾輪向下帶動所述門蓋板向下位移。

9.根據權利要求8所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其特征在于，所述密封對接機構包括第二氣缸以及密封接頭，其中，所述密封接頭設于所述腔體的內部，所述第二氣缸固定安裝在真空箱的外壁上，所述第二氣缸的輸出端穿過真空箱的箱壁后與所述密封接頭固定連接；

所述腔體內還設有用于所述滑動連接密封接頭的滑槽，所述滑槽垂直分布。

10.一種圓柱電池的自動檢漏方法，其特征在于，在檢漏時，使用如權利要求9所述的圓柱電池的自動檢漏設備，其檢漏步驟如下，

機械手將圓柱電池放到第一個真空箱內，并在完成放置后，第一個真空箱的箱門機構關閉，同時密封對接機構將圓柱電池在腔體內進行密封對接；

啟動檢漏儀，對第一個真空箱內的圓柱電池進行耐壓以及中漏檢測，此時，機械手懸停在第一個真空箱的上方；

若中漏檢測不合格，則打開第一個真空箱的箱門機構，并且機械手將不合格的圓柱電池從相應的腔體內取出，并放到電池回收盒內，然后第一個真空箱的箱門機構再次密封，啟動檢漏儀，對中漏檢測合格的圓柱電池進行微漏檢測；

在第一個真空箱進行微漏檢測的同時，機械手將另一組圓柱電池放置到第二個真空箱內，按次序進行耐壓、中漏檢測和微漏檢測；

在第一個真空箱和第二個真空箱均處于微漏檢測時，機械手再將下一組圓柱電池放置到第三個真空箱內按次序進行進行耐壓、中漏檢測和微漏檢測；在機械手將圓柱電池放置到第三個真空箱內后，第一個真空箱的微漏檢測完成，同時機械手將第一個真空箱內已經檢測完畢的圓柱電池取出，并移送到出料運輸線上。