[發明專利]測量方法、系統、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202010747305.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111947894B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 朱建雄;張韋韙
• 申請（專利權）人: 深圳惠牛科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

1.一種測量方法，其特征在于，用于測量虛擬現實顯示設備的光學參數，包括：

當虛擬現實顯示設備的顯示模組處于點亮狀態時，控制攝像頭對所述顯示模組進行對焦；所述顯示模組顯示待測的圖像畫面，所述圖像畫面包括棋盤格區域以及圍繞所述棋盤格區域的純色圓形區域；

當所述顯示模組處于所述攝像頭的焦點位置時，通過所述攝像頭獲取所述顯示模組顯示的圖像畫面；

根據獲取的所述圖像畫面，獲取所述虛擬現實顯示設備的光學參數；

所述光學參數包括視場角，所述根據獲取的所述圖像畫面，獲取所述虛擬現實顯示設備的光學參數，包括：

基于所述圖像畫面，確定所述純色圓形區域的直徑；所述圖像畫面還包括背景區域，所述背景區域環繞所述純色圓形區域設置，所述背景區域為純色區域且與所述純色圓形區域具有明顯對比度；

基于所述純色圓形區域的直徑，所述圖像畫面的尺寸，以及預設的與所述圖像畫面的尺寸對應的所述攝像頭視場角，確定所述虛擬現實顯示設備的視場角；

所述基于所述圖像畫面，確定所述純色圓形區域的直徑，包括：

以直線形式從任一方向遍歷所述圖像畫面，在任一所述直線上，得到至少一個標識所述背景區域像素值一的像素點和/或標識所述純色圓形區域像素值二的像素點；確定標識所述純色圓形區域像素值二的像素點最多的一條直線；在所述標識所述純色圓形區域像素值二的像素點最多的一條直線中，將所有像素值二的像素點的連線作為所述純色圓形區域的直徑；

所述基于所述純色圓形區域的直徑，所述圖像畫面的尺寸，以及預設的與所述圖像畫面的尺寸對應的所述攝像頭視場角，確定所述虛擬現實顯示設備的視場角，包括：

基于所述純色圓形區域的直徑、所述圖像畫面的尺寸，以及預設的與所述圖像畫面的尺寸對應的所述攝像頭視場角，按照公式一計算出所述虛擬現實顯示設備的視場角；其中，所述公式一為：或，

基于所述純色圓形區域的直徑、所述圖像畫面的尺寸、以及預設的與所述圖像畫面的尺寸對應的所述攝像頭視場角，按照公式二計算出所述虛擬現實顯示設備的視場角；其中，所述公式二為：

其中，P_VR為所述純色圓形區域的直徑，F_VR為所述虛擬現實顯示設備的視場角，P_cam為所述圖像畫面的尺寸，F_cam為預設的與所述圖像畫面的尺寸對應的所述攝像頭視場角。

2.如權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括：自定義所述棋盤格區域與所述純色圓形區域的比例。

3.如權利要求2所述的測量方法，其特征在于，所述棋盤格區域包括不同對比度的棋盤格畫面。

4.如權利要求3所述的測量方法，其特征在于，所述棋盤格區域中棋盤格的亮度對比度為4:1。

5.如權利要求1至4中任一項所述的測量方法，所述光學參數包括清晰度并通過SFR值標識；所述棋盤格區域包括多個子棋盤格；

在所述通過所述攝像頭獲取所述顯示模組顯示的圖像畫面之前，所述方法還包括：控制所述顯示模組繞所述顯示模組出射主光軸旋轉一定角度；所述根據獲取的所述圖像畫面，獲取所述虛擬現實顯示設備的光學參數，具體包括：從所述圖像畫面的所述棋盤格區域中選擇一待測區域，獲取所述待測區域中子棋盤格的斜邊信息；對所述斜邊信息進行超采樣，得到邊緣擴散函數曲線；對所述擴散函數曲線依次進行求導、傅里葉變換，得到所述待測區域的SFR值；或，

所述根據獲取的所述圖像畫面，獲取所述虛擬現實顯示設備的光學參數，具體包括：將所述獲取的圖像畫面旋轉一定角度；在旋轉所述圖像畫面之后，從所述圖像畫面的所述棋盤格區域中選擇一待測區域，并獲取所述待測區域中子棋盤格的斜邊信息；對所述斜邊信息進行超采樣，得到邊緣擴散函數直線；對所述擴散函數直線依次進行求導、傅里葉變換，得到所述圖像畫面待測區域的SFR值。

6.如權利要求5所述的測量方法，其特征在于，所述一定角度的范圍區間為[2°-10°]。