[發(fā)明專利]一種基于軸編碼器的測(cè)距方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010747291.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111856488A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉鋒;張猷;孫博洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號(hào): G01S17/48
• 分類號(hào): G01S17/48
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發(fā)明涉及一種基于軸編碼器的測(cè)距方法，包括以下步驟：S1：確定第一待測(cè)點(diǎn)A、第二待測(cè)點(diǎn)B和測(cè)量點(diǎn)C；S2：第一激光測(cè)距傳感器M₁和第二激光測(cè)距傳感器M₂分別發(fā)射激光對(duì)準(zhǔn)第一待測(cè)點(diǎn)A和第二待測(cè)點(diǎn)B；S3：分別獲取第一待測(cè)點(diǎn)A與測(cè)量點(diǎn)C之間的第一距離L₁和第二待測(cè)點(diǎn)B與測(cè)量點(diǎn)C之間的第二距離L₂；S4：通過(guò)軸編碼器獲取第一激光測(cè)距傳感器M₁和第二激光測(cè)距傳感器M₂發(fā)射激光之間的夾角θ；S5：利用三角公式計(jì)算第一待測(cè)點(diǎn)A和第二待測(cè)點(diǎn)B的距離，完成測(cè)距，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有測(cè)距時(shí)間短、精度高、便攜帶、使用便捷、克服環(huán)境對(duì)測(cè)量條件干擾等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程施工領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于軸編碼器的測(cè)距方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

測(cè)量是工程施工的重要環(huán)節(jié)，工程施工中經(jīng)常存在某些情況下測(cè)距難的問(wèn)題，比如需要測(cè)量的目標(biāo)較高或帶電體的測(cè)量等，這些情況給工程測(cè)距帶來(lái)了很多不便。

測(cè)量工作是基礎(chǔ)和關(guān)鍵，是一切施工項(xiàng)目開(kāi)始生產(chǎn)建設(shè)的前提，是工程施工的首要工序。測(cè)量工作的好壞，直接影響到工程的進(jìn)度與質(zhì)量，測(cè)量工作的效率直接影響到工程的工期與經(jīng)濟(jì)效益。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的測(cè)量工具已經(jīng)越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代工程測(cè)量環(huán)境和要求，激光測(cè)距儀的出現(xiàn)滿足了準(zhǔn)確便捷的測(cè)距需要，但對(duì)于普通的激光測(cè)距儀，只能測(cè)量測(cè)量點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間的距離，若用于空間上的測(cè)量和帶電體間的測(cè)量，將會(huì)為測(cè)量工作帶來(lái)不小的難度并且耗時(shí)耗力，嚴(yán)重降低了效率。

特別是一些超高壓帶電設(shè)備搭建與維護(hù)的定位與測(cè)距更是難上加難，現(xiàn)有的測(cè)距方法往往是測(cè)量測(cè)量?jī)x所在點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，這種測(cè)距方式有一定的局限性，基于傳統(tǒng)的測(cè)距方法不僅使工程施工過(guò)程變得繁瑣且效率低下，人員安全也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。目前還沒(méi)有直接測(cè)量非接觸兩點(diǎn)(測(cè)量?jī)蓚€(gè)目標(biāo)點(diǎn)的距離而非測(cè)量?jī)x所在點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn))的儀器和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種克服環(huán)境對(duì)測(cè)量條件干擾的基于軸編碼器的測(cè)距方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于軸編碼器的測(cè)距方法，包括以下步驟：

S1：確定第一待測(cè)點(diǎn)A、第二待測(cè)點(diǎn)B和測(cè)量點(diǎn)C；

S2：第一激光測(cè)距傳感器M₁和第二激光測(cè)距傳感器M₂分別發(fā)射激光對(duì)準(zhǔn)第一待測(cè)點(diǎn)A和第二待測(cè)點(diǎn)B；

S3：分別獲取第一待測(cè)點(diǎn)A與測(cè)量點(diǎn)C之間的第一距離L₁和第二待測(cè)點(diǎn)B與測(cè)量點(diǎn)C之間的第二距離L₂；

S4：通過(guò)軸編碼器獲取第一激光測(cè)距傳感器M₁和第二激光測(cè)距傳感器M₂發(fā)射激光之間的夾角θ；

S5：利用三角公式計(jì)算第一待測(cè)點(diǎn)A和第二待測(cè)點(diǎn)B的距離，完成測(cè)距。

進(jìn)一步地，所述的三角公式為：

其中，L為第一待測(cè)點(diǎn)A和第二待測(cè)點(diǎn)B的距離。

更進(jìn)一步地，所述的第一距離L₁、第二距離L₂和夾角θ分別進(jìn)行多次測(cè)量，且在測(cè)量完成后對(duì)每一數(shù)據(jù)附加一個(gè)時(shí)間戳，所述的步驟S5中，利用時(shí)間戳相互對(duì)應(yīng)的第一距離L₁、第二距離L₂和夾角θ進(jìn)行計(jì)算。保證測(cè)量的準(zhǔn)確性，即保證激光傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)與角度傳感器的數(shù)據(jù)是同一時(shí)間采集的，方便測(cè)量數(shù)據(jù)的同步，提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。