[發明專利]異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法

有效

• 申請號: 202010746686.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112051547B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 馮旭辰;陸紅剛;祿曉飛;高劉正;李立三;王琛;龔永輝;路建功;麻紀庵;姜志富
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63636部隊
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01C1/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 冀學軍

本發明公開了異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法，屬于光學測量領域。首先在某臺監視飛行目標的本站經緯儀不同的布站點位設置若干臺對站經緯儀來發現并跟蹤目標，對站經緯儀輸出跟蹤目標的方位角和俯仰角給本站經緯儀。然后在對站經緯儀和真實目標之間的連線上設定虛擬目標，設定虛擬目標與對站經緯儀之間的徑向距離為R'subgt;n/subgt;。本站經緯儀對虛擬目標的位置進行坐標轉化，并使本站經緯儀的鏡頭指向虛擬目標；增加虛擬徑向距離R'subgt;n/subgt;的值，直到虛擬目標與真實目標重疊。若本站經緯儀跟蹤的目標和對站經緯儀指向的目標為同一個，則引導更多的測控設備對目標進行跟蹤測量，解算出更加精確的目標位置。本發明兼顧了搜索速度和捕獲成功率，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于光學測量領域，具體是一種異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法。

背景技術

目前測控系統中，各測控設備都連入網絡，實現信息共享，其它設備的測量信息作為目標指示信息，為設備的跟蹤捕獲提供支持。如在某種情況下，對于某目標僅有一臺光學設備進行跟蹤，為保持連續跟蹤或需對其進一步觀測及定位等，需要其它設備加入或接力跟蹤觀測，但光學設備通常由于不具備測距能力，僅能提供目標測角信息，單臺設備不能實現空間定位。

目前，同站設備可利用測角信息實現引導捕獲跟蹤，但對于不同站設備，還不能實現設備間的引導捕獲跟蹤，也不能借助異站測角信息進行引導和跟蹤目標的一致性比對。

發明內容

為了解決不具備測距能力的單臺光學設備對目標的測角信息、圖像信息不能在本站目標捕獲引導中有效利用的問題，本發明提出了一種異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法，通過利用具備精確空間測角能力的光電經緯儀，在不同的布站點位聯網觀測，獲知正在觀測設備目標的測角信息和圖像信息以及曝光參數等信息。

所述的異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法，具體步驟如下：

步驟一、針對某臺監視飛行目標的本站經緯儀，在不同的布站點位設置若干臺對站經緯儀，實現聯網觀測；

步驟二、對站經緯儀率先發現并跟蹤目標，根據對站經緯儀跟蹤目標所采用的焦距和曝光參數，利用成像指標自動計算本站經緯儀相應的焦距和曝光參數。

自動計算的要求是：確保本站經緯儀搜索到目標時，成像的大小、亮度能與對站經緯儀的圖像相同。

步驟三、對站經緯儀輸出跟蹤目標的方位角度和俯仰角度信息，通過測控網傳給本站經緯儀；

步驟四、在對站經緯儀和真實目標之間的連線上設定虛擬目標，并設定虛擬目標與對站經緯儀之間的徑向距離為R'_n，初始值R'₀設為0km；

步驟五、以對站經緯儀的測站坐標系為基準，結合對站經緯儀輸出的方位角和俯仰角，加上虛擬的徑向距離R'_n，得到虛擬目標的位置P'_n(A_n,E_n,R'_n)；

A_n是目標的方位角度，E_n是目標的俯仰角度。

步驟六、本站經緯儀對虛擬目標的位置進行坐標轉化，解算出虛擬目標在本站經緯儀的測站坐標系中的方位角和俯仰角；

步驟七、驅動伺服電機控制本站經緯儀的鏡頭按解算出的方位角和俯仰角旋轉，指向虛擬目標；

步驟八：從初始值開始不斷增加虛擬徑向距離R'_n的值，引導本站經緯儀在空間進行搜索，直到虛擬目標與真實目標重疊，本站經緯儀發現目標，完成搜索過程；

搜索過程具體原理如下：