[發明專利]異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法

有效

• 申請號: 202010746686.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112051547B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 馮旭辰;陸紅剛;祿曉飛;高劉正;李立三;王琛;龔永輝;路建功;麻紀庵;姜志富
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63636部隊
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01C1/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 冀學軍

1.異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一、針對某臺監視飛行目標的本站經緯儀，在不同的布站點位設置若干臺對站經緯儀，實現聯網觀測；

步驟二、對站經緯儀率先發現并跟蹤目標，根據對站經緯儀跟蹤目標所采用的焦距和曝光參數，利用成像指標自動計算本站經緯儀相應的焦距和曝光參數；

步驟三、對站經緯儀輸出跟蹤目標的方位角度和俯仰角度信息，通過測控網傳給本站經緯儀；

步驟四、在對站經緯儀和真實目標之間的連線上設定虛擬目標，并設定虛擬目標與對站經緯儀之間的徑向距離為R'_n，初始值R'₀設為0km；

步驟五、以對站經緯儀的測站坐標系為基準，結合對站經緯儀輸出的方位角和俯仰角，加上虛擬的徑向距離R'_n，得到虛擬目標的位置P'_n(A_n,E_n,R'_n)；

A_n是目標的方位角度，E_n是目標的俯仰角度；

步驟六、本站經緯儀對虛擬目標的位置進行坐標轉化，解算出虛擬目標在本站經緯儀的測站坐標系中的方位角和俯仰角；

步驟七、驅動伺服電機控制本站經緯儀的鏡頭按解算出的方位角和俯仰角旋轉，指向虛擬目標；

步驟八：從初始值開始不斷增加虛擬徑向距離R'_n的值，引導本站經緯儀在空間進行搜索，直到虛擬目標與真實目標重疊，本站經緯儀發現目標，完成搜索過程；

搜索過程具體原理如下：

首先，在虛擬目標位置上添加時間T_n，構造虛擬目標的空間位置P'_n(T_n,A_n,E_n,R'_n)；

然后，從0km開始不斷增加虛擬目標距離R'_n的值，在空間射線上產生一系列不斷滑動的虛擬位置，不斷逼近真實目標的位置；

虛擬徑向距離不斷增加的計算方法如下：

首先，虛擬目標從位置P₁(A₁,E₁,R'_n1)運動到P₂(A₂,E₂,R'_n2)，產生的位移為ΔD，位移ΔD與本站經緯儀觀測方向的夾角為β；

位移量ΔD需滿足：

式中，d是本站經緯儀到當前虛擬目標之間的距離；α是本站經緯儀的視場角；τ是本站經緯儀的捕獲時間，即目標需在視場中停留的時間；f是對站經緯儀的數據發送頻率；

然后，根據ΔD的值計算出虛擬距離的變化量ΔR'_n＝R'_n2-R'_n1，以此作為下一幀數據的虛擬距離增加值；

如此不斷迭代，實時修正虛擬距離的增加值，使其始終滿足：虛擬目標的位移速度不超過本站經緯儀的捕獲指標；

步驟九、本站經緯儀發現真實目標并自主跟蹤目標后，判斷本站經緯儀跟蹤的目標和對站經緯儀指向的目標是否為同一個，如果是，進入步驟十，否則，重新進行目標搜索；

步驟十、利用光電經緯儀雙站交匯定位的方法對目標的空間位置進行定位，并將位置信息傳入測控網，引導更多的測控設備對目標進行跟蹤測量，利用更多的跟蹤信息進行多站交匯，解算出更加精確的目標位置。

2.如權利要求1所述的異站測角信息在目標捕獲跟蹤中的利用方法，其特征在于，步驟二中所述的自動計算的要求是：確保本站經緯儀搜索到目標時，成像的大小、亮度與對站經緯儀的圖像相同。