[發明專利]搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法

在審

• 申請號: 202010746322.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111761592A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 姜德政;李平詩;王宏;劉志輝;趙言正;朱兵;胡軍;蔡偉;李志杰;董彥同;任文鋒;呂蕊;鄭開元;管恩廣;趙天滋
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B05C1/02;B25J19/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種搭載于機械臂末端的刷漆機構，其特征是：它包括殼體（1）、傳動機構（2）、導向模塊（3）和油漆容器（4）；所述傳動機構（2）和導向模塊（3）位于殼體（1）內，導向模塊（3）的絲桿（33）與傳動機構（2）連接，導向架（31）與殼體（1）的導向槽（12）滑動配合，油漆容器（4）與導向架（31）連接，與油漆容器（4）滑動配合的活塞（25）與傳動機構（2）連接，傳動機構（2）驅動導向模塊（3）帶動油漆容器（4）與活塞（25）配合運動。

2.根據權利要求1所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述殼體（1）為一側開口的中空箱體，位于開口側設置防護罩（11）。

3.根據權利要求2所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述殼體（1）的側面設置導向槽（12），導向架（31）兩側的導向塊與導向槽（12）滑動配合，支架（13）與導向塊連接固定。

4.根據權利要求1所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述傳動機構（2）包括與導向桿（21）兩端連接的上板（22）和下板（23）、與上板（22）連接的電機（24）和活塞（25），位于上板（22）兩側的皮帶輪（26）分別與電機（24）的輸出端和導向模塊（3）的絲桿（33）連接，兩個皮帶輪（26）與同步帶（27）配合。

5.根據權利要求1所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述導向模塊（3）包括與導向架（31）連接的絲桿座（32）、與絲桿座（32）配合的絲桿（33），與絲桿（33）兩端配合的滾珠軸承（34）與傳動機構（2）的上板（22）和下板（23）連接。

6.根據權利要求5所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述導向架（31）包括與水平板兩端豎直連接的側板，位于水平板上設置活塞孔，絲桿座（32）位于水平板一側固定，位于側板上設置凸起的導向塊。

7.根據權利要求4所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述導向桿（21）上設置與其配合的直線軸承（28），直線軸承（28）與導向架（31）的水平板連接。

8.根據權利要求1所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述油漆容器（4）為兩端開口的圓形筒體，位于上端的開口側設置法蘭盤（41）與導向架（31）的水平板連接，位于下端設置與其螺紋配合的漆刷（42）。

9.根據權利要求8所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構及方法，其特征是：所述漆刷（42）的刷頭為中空的扁平結構，與油漆容器（4）聯通穿過傳動機構（2）的下板（23）露出殼體（1）外。

10.根據權利要求1~9任一項所述的搭載于機械臂末端的刷漆機構的刷漆方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，安裝，支架（13）與機械臂末端的六軸機械手的法蘭連接固定；

S2，上料，拆卸防護罩（11），閉合電機（24）的電源，驅動導向模塊（3）帶動與其連接的油漆容器（4）遠離活塞（25），活塞（25）脫離與油漆容器（4）配合，電機（24）停止運轉，露出油漆容器（4）上側的開口，將涂料灌注到油漆容器（4）內；再次啟動電機（24），驅動導向模塊（3）帶動與其連接的油漆容器（4）與活塞（25）配合，安裝防護罩（11）與殼體（1）連接封閉；

S3，出料，閉合電機（24）的電源，電機（24）運轉帶動與同步帶（27）配合的皮帶輪（26）轉動，與其中一個皮帶輪（26）連接的絲桿（33）同時旋轉，帶動與絲桿座（32）連接的導向架（31）沿絲桿（33）軸向運動，與此同時，與導向架（31）連接的油漆容器（4）與活塞（25）滑動配合，油漆容器（4）內的涂料受到擠壓后外溢進入漆刷（42）的扁平端內浸潤刷毛；與此同時，直線軸承（28）與導向桿（21）處于滑動配合狀態；

S4，涂覆，在涂料浸潤漆刷（42）的毛刷時，由機械臂的六軸機械手操作漆刷機構靠近物件進行涂覆。