[發明專利]具有能自動地調節的馬達的家用器具以及用于運行家用器具的方法

在審

• 申請號: 202010746201.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112398415A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: P·姆拉克;M·貝爾澤拉克;L·布里諾夫澤克;M·洛特里克;P·茲多爾澤克
• 申請（專利權）人: BSH家用電器有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02K7/14;A47J43/046;A47J43/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉安東;司昆明

1.家用器具（100），該家用器具包括：

- 馬達（102），所述馬達被設置用于驅動所述家用器具（100）的組件（107）；

- 回轉儀（110），所述回轉儀被設置用于檢測關于該回轉儀（110）和/或所述家用器具（100）的旋轉運動（211、212、213）的旋轉運動數據；以及

- 控制單元（101），所述控制單元被設置用于根據所述旋轉運動數據來運行所述馬達（102）。

2.按照權利要求1所述的家用器具（100），其中所述控制單元（101）被設置用于根據所述旋轉運動數據尤其如此調整所述馬達（102）的速度（402），使得所述家用器具（100）的運動的、通過旋轉運動數據來表明的程度小于預定義的運動閾值。

3. 按照前述權利要求中任一項所述的家用器具（100），其中所述控制單元（101）被設置用于，

- 在所述旋轉運動數據的基礎上獲知在時間間隔之內所述回轉儀（110）和/或家用器具（100）的旋轉運動（211、212、213）的離散度（400）的值；并且

- 根據所述離散度（400）的所獲知的值來運行所述馬達（102）、尤其是根據所述離散度（400）的所獲知的值來調整所述馬達（102）的速度（402）。

4. 按照權利要求3所述的家用器具（100），其中所述控制單元（101）被設置用于，重復地和/或周期性地

- 獲知回轉儀（110）和/或家用器具（100）的旋轉運動（211、212、213）的離散度（400）的相應當前的值；并且

- 根據所述離散度（400）的相應當前的值來運行所述馬達（102）。

5. 按照權利要求3到4中任一項所述的家用器具（100），其中

- 用于時間間隔的旋轉運動數據表明用于掃描時刻的相應序列的、旋轉運動測量值序列；并且

- 所述控制單元（101）被設置用于在所述旋轉運動測量值序列的基礎上獲知所述離散度（400）的值。

6. 按照權利要求5所述的家用器具（100），其中所述控制單元（101）被設置用于獲知用于所述時間間隔的離散度（400）的值；

- 獲知用于所述時間間隔的旋轉運動測量值序列的、旋轉運動測量值的平均值；并且

- 尤其作為所述離散度（400）的值來獲知所述旋轉運動測量值序列偏離所述平均值的平均的絕對差和/或平方差。

7. 按照權利要求2到6中任一項所述的家用器具（100），其中所述控制單元（101）被設置用于自動地

- 在所述離散度（400）的當前的值低于所述離散度（400）的先前的值時提高所述馬達（102）的速度（402）；和/或

- 在所述離散度（400）的當前的值高于所述離散度（400）的先前的值時降低所述馬達（102）的速度（402）。

8. 按照前述權利要求中任一項所述的家用器具（100），其中所述旋轉運動數據表明回轉儀（110）和/或家用器具（100）的圍繞著一根或多根不同的旋轉軸線（201、202、203）的旋轉運動（211、212、213）、尤其是旋轉速率或者旋轉速度或者角速度。

9. 按照前述權利要求中任一項所述的家用器具（100），其中

- 所述旋轉運動數據表明回轉儀（110）和/或家用器具（100）的圍繞著多根不同的旋轉軸線（201、202、203）、尤其是圍繞著所述家用器具（100）的縱軸線（201）、橫軸線（202）和/或豎軸線（203）的旋轉運動（211、212、213）；并且

- 所述控制單元（101）被設置用于：在所述旋轉運動數據的基礎上對所述回轉儀（110）和/或家用器具（100）的圍繞著不同的旋轉軸線（201、202、203）的旋轉運動（211、212、213）進行評估，以用于運行所述家用器具（100）的馬達（102）。