[發明專利]一種升降采摘用根據大小自動分離榴蓮的設備

在審

• 申請號: 202010745611.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111837629A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李俊海
• 申請（專利權）人: 溫州市委曉電子科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
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一種升降采摘用根據大小自動分離榴蓮的設備，包括左右對稱設有升降箱，所述升降箱之間設有榴蓮樹，所述升降箱左側固定設有采摘固定塊，所述采摘固定塊左側前后對稱轉動設有第一采摘板，將本裝置放置在指定位置后，本發明能夠對樹上的榴蓮進行采摘，相較于人工開采，效率更高，降低了采摘人員的安全隱患，相較于一般的采摘設備，本設備更加穩定，也可以采摘離樹干更遠處的榴蓮，采摘完成后需要人工進行分類，本設備可以自動進行分類，節約人力和時間，提高了采摘效率。

技術領域

本發明涉及榴蓮采摘技術領域，具體為一種升降采摘用根據大小自動分離榴蓮的設備。

背景技術

榴蓮果實足球大小，果皮堅實，密生三角形刺，果肉是由假種皮的肉包組成，肉色淡黃，粘性多汁是一種極具經濟價值的水果，現階段榴蓮采摘都是人工攀爬后在樹干上進行手動開采，由于榴蓮樹相對較高，采摘人員有潛在的安全隱患，并且開采效率低，開采完成后也需要人工對榴蓮大小進行分離，針對上述問題，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種升降采摘用根據大小自動分離榴蓮的設備，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種升降采摘用根據大小自動分離榴蓮的設備，包括左右對稱設有升降箱，所述升降箱之間設有榴蓮樹，所述升降箱左側固定設有采摘固定塊，所述采摘固定塊左側前后對稱轉動設有第一采摘板，所述第一采摘板內設有第一采摘腔，所述第一采摘腔內固定設有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌內滑動設有第二滑動塊，所述第二滑動塊前側、所述第一采摘腔后壁中固定設有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌內滑動設有第一采摘板，所述第一采摘板、所述第一采摘板、所述升降箱上側固定設有采摘電動滑軌，所述采摘電動滑軌內、所述第一采摘板之間前后對稱滑動設有采摘滑塊，所述采摘滑塊之間固定設有采摘液壓器，所述采摘液壓器的液壓桿上端之間固定設有采摘框，所述采摘框內設有采摘固定板，所述采摘固定板內滑動設有采摘塊，所述采摘塊與所述采摘固定板左壁之間設有采摘彈簧，所述采摘框右壁上轉動設有切斷伸縮桿，所述切斷伸縮桿的液壓桿上轉動設有切斷刀，所述升降箱左側設有翻轉液壓器，所述翻轉液壓器的液壓桿轉動安裝在所述第一采摘板下端面，所述升降箱下側固定安裝有電動升降桿，所述升降箱下側設有分揀箱，所述分揀箱上側滑動設有移動盤，所述移動盤上側固定設有旋轉電機，所述移動盤上側固定設有轉動滑塊，所述轉動滑塊上側轉動設有轉動盤，所述旋轉電機的電機軸固定安裝在所述轉動盤下端面，所述電動升降桿固定安裝在所述轉動盤上表面。

進一步的，所述分揀箱內設有分揀腔，所述分揀腔底部固定設有分揀電機，所述分揀電機的電機軸上固定設有分揀板，所述分揀板外圈固定設有凸環，所述分揀板上側固定設有箱子，所述分揀板左右對稱設有卡塊箱，所述卡塊箱內滑動設有卡塊，所述卡塊與所述卡塊箱之間設有卡塊彈簧，所述卡塊箱、所述分揀板上側左右對稱固定設有測重箱，所述測重箱內設有測重腔，所述測重腔內滑動設有測重桿，所述測重桿上側固定設有測重盤，所述測重盤內設有側重腔，所述測重桿上固定設有測重連桿，所述測重連桿與所述測重腔底部設有側重彈簧，所述測重連桿下端固定設有三角塊，所述三角塊與所述卡塊滑動接觸。

進一步的，所述測重盤左側轉動設有卸貨板，所述卸貨板的轉動軸上固定設有第二傳動齒輪，所述測重盤上固定設有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪嚙合傳動。

進一步的，所述采摘框下側固定設有運輸軟管，所述分揀腔上壁中固定左右對稱設有進料口，所述運輸軟管固定安裝在所述運輸軟管上。

進一步的，所述升降箱左側固定設有緩沖滑輪，所述分揀箱下側轉動設有主動輪。

本發明的有益效果：將本裝置放置在指定位置后，本發明能夠對樹上的榴蓮進行采摘，相較于人工開采，效率更高，降低了采摘人員的安全隱患，相較于一般的采摘設備，本設備更加穩定，也可以采摘離樹干更遠處的榴蓮，采摘完成后需要人工進行分類，本設備可以自動進行分類，節約人力和時間，提高了采摘效率。