[發(fā)明專利]一種起落架氣動載荷試驗裝置及其設(shè)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010745607.8
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111846283B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯博之;路紅偉;孫繼勇;王小鋒;汪趙宏;王慧鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中航飛機(jī)起落架有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64F5/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王麗霞

1.一種起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，包括用于固定起落架（10）的安裝型架（1）及用于對所述安裝型架（1）上的起落架（10）加載氣動載荷的加載裝置（2）；

所述加載裝置（2）上設(shè)有施加點(diǎn)（261），所述安裝型架（1）上設(shè)有一與所述施加點(diǎn)（261）連接的加載點(diǎn)（12）；在靜態(tài)時，所述加載點(diǎn)（12）與起落架輪軸中心點(diǎn)（102）在側(cè)向、垂向投影面上的位置相對應(yīng)；在所述施加點(diǎn)（261）的驅(qū)動下，所述加載點(diǎn)（12）可側(cè)向、航向、垂向位移，且所述加載點(diǎn)（12）位移軌跡與所述起落架（10）位移軌跡匹配；

所述加載裝置（2）包括加載底座（21）、垂直立柱（22）、水平梁（23）、垂向驅(qū)動組件（24）、側(cè)向驅(qū)動組件（25）和航向驅(qū)動組件（26）；所述垂直立柱（22）設(shè)于所述加載底座（21）上，所述水平梁（23）與所述垂直立柱（22）滑動連接；所述側(cè)向驅(qū)動組件（25）設(shè)于所述水平梁（23）上；所述施加點(diǎn)（261）設(shè)于所述航向驅(qū)動組件（26）上，所述航向驅(qū)動組件（26）設(shè)于所述側(cè)向驅(qū)動組件（25）上；在所述垂向驅(qū)動組件（24）的驅(qū)動下，所述水平梁（23）上的側(cè)向驅(qū)動組件（25）、航向驅(qū)動組件（26）及施加點(diǎn)（261）垂向位移；在所述側(cè)向驅(qū)動組件（25）的驅(qū)動下，所述航向驅(qū)動組件（26）及其上的施加點(diǎn)（261）側(cè)向位移；并在所述航向驅(qū)動組件（26）的驅(qū)動下，所述加載點(diǎn)（12）航向位移；所述垂向驅(qū)動組件（24）包括垂向驅(qū)動電機(jī)（241）和設(shè)于所述垂直立柱（22）上的垂向?qū)к墸?42），所述水平梁（23）通過所述垂向?qū)к墸?42）與所述垂直立柱（22）滑動連接，所述垂向驅(qū)動電機(jī)（241）設(shè)于所述水平梁（23）上并通過所述垂向?qū)к墸?42）實現(xiàn)導(dǎo)向驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，所述垂向驅(qū)動組件（24）包括對所述水平梁（23）的垂向位移起平衡作用的配重塊（244），所述配重塊（244）通過連接于所述水平梁（23）上的平衡鋼絲繩（243）滑動設(shè)于所述垂直立柱（22）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，所述側(cè)向驅(qū)動組件（25）包括側(cè)向驅(qū)動電機(jī)（251）和設(shè)于所述水平梁（23）上的側(cè)向?qū)к墸?52），所述側(cè)向驅(qū)動電機(jī)（251）通過所述側(cè)向?qū)к墸?52）實現(xiàn)導(dǎo)向驅(qū)動；所述航向驅(qū)動組件（26）固定于所述側(cè)向驅(qū)動電機(jī)（251）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，所述施加點(diǎn)（261）和加載點(diǎn)（12）通過加載鋼絲繩（3）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，所述安裝型架上設(shè)有假輪組件，所述假輪組件安裝于所述起落架的輪軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，還包括用于測量起落架（10）在收放過程中主轉(zhuǎn)軸（101）的旋轉(zhuǎn)角度并反饋的角度傳感器（4），所述角度傳感器（4）安裝在所述起落架（10）的主轉(zhuǎn)軸（101）和安裝型架（1）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起落架氣動載荷試驗裝置，其特征在于，所述角度傳感器（4）通過安裝支座（5）與所述安裝型架（1）連接；所述角度傳感器（4）包括定子（41）和轉(zhuǎn)子（42），所述定子（41）安裝在所述安裝支座（5）上，所述轉(zhuǎn)子（42）安裝在所述主轉(zhuǎn)軸（101）上。

8.一種如權(quán)利要求1~6任一項所述的起落架氣動載荷試驗裝置的設(shè)計方法，其特征在于，包括：

以起落架輪軸中心點(diǎn)為參考點(diǎn)分解起落架收放運(yùn)動軌跡，分別根據(jù)其在側(cè)向、航向、垂向的位置，設(shè)計所述加載裝置的尺寸及三個方向的位移形成；

根據(jù)起落架輪軸中心點(diǎn)的位移載荷譜，設(shè)計所述加載裝置側(cè)向、垂向的位移驅(qū)動速度、加速度及航向上施加點(diǎn)的加載載荷、驅(qū)動速度及加速度；

根據(jù)起落架裝機(jī)接口及姿態(tài)，設(shè)計所述安裝型架，并調(diào)整起落架輪軸中心點(diǎn)在側(cè)向、垂向投影面上與加載點(diǎn)位置相對應(yīng)，并保證所述加載點(diǎn)位移軌跡與所述起落架位移軌跡匹配；

根據(jù)起落架收放原理，設(shè)計加載控制軟件和角度傳感器；所述角度傳感器用于測量起落架在收放過程中，主轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將角度信息反饋給加載控制軟件；所述加載控制軟件中集成起落架的運(yùn)動軌跡模型，使所述加載點(diǎn)的位移、載荷的控制通過所述角度傳感器的反饋控制；

啟動起落架收放控制系統(tǒng)和加載控制軟件，使起落架在收放過程中，隨起落架的運(yùn)動進(jìn)行氣動載荷加載。