[發明專利]一種紙漿模塑全自動上下料的智能機械手

在審

• 申請號: 202010744776.X
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111942878A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳姣平;陳忠;覃啟玲
• 申請（專利權）人: 廣州華工環源綠色包裝技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，包括機座、橫移車組件、升降臂組件、機械手橫梁組件、干坯移動組件，其特征在于：還包括雙倍行程差動機構，所述雙倍行程差動機構包括第一伸縮梁、行程差動組件、第二伸縮梁，行程差動組件包括縱向板、驅動電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪以及兩條皮帶，所述第一同步輪、第二同步輪以及第三同步輪均分別為鋁合金材質制成的一體件，兩條所述皮帶均為尼龍材質制成的一體件，第一伸縮梁后側壁和第二伸縮梁之間具有橫向過道，其中

所述縱向板固定于第一伸縮梁后側壁和第二伸縮梁后側壁之間，驅動電機的基座固定于縱向板后表面，驅動電機的輸出軸穿設于縱向板的通孔與置于橫向過道的第一同步輪相連接，均置于橫向過道的第二同步輪和第三同步輪分別通過皮帶與所述第一同步輪相配合。

2.如權利要求1所述的紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，其特征在于：每條所述皮帶兩端分別與所述第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪之間的套接處的包角大于120°。

3.如權利要求1所述的紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，其特征在于：還包括數個鋁型材，其中一個所述鋁型材嵌入于所述第一伸縮梁的容置腔內，另一個所述鋁型材嵌入于所述第二伸縮梁的容置腔內。

4.如權利要求1所述的紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，其特征在于：所述干坯移動組件包括縱移固定梁、縱梁連接座、縱移驅動件、濕坯伸縮梁、干坯負壓吸盤架、濕坯負壓轉移模，所述縱梁連接座固定于所述縱移固定梁，所述縱移驅動件設置于所述濕坯伸縮梁后側，設置于縱移固定梁端部的所述干坯負壓吸盤架與設置于所述濕坯伸縮梁的所述濕坯負壓轉移模夾持配合。

5.如權利要求4所述的紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，其特征在于：所述縱移驅動件包括干坯電機、橫向板齒、三個干坯輪以及干坯皮帶，其中三個所述干坯輪沿橫向方向相間布設于所述橫向板齒頂平面，所述干坯電機的基座固定于所述橫向板齒下表面，所述干坯電機的輸出軸穿設于所述橫向板齒與位于中部的所述干坯輪相連接，位于中部的所述干坯輪通過所述干坯皮帶與位于兩側的所述干坯輪相配合。

6.如權利要求1或2或3或4或5所述的紙漿模塑全自動上下料的智能機械手，其特征在于：還包括位于所述橫移車組件后側的平衡缸保壓裝置，所述平衡缸保壓裝置包括配重氣缸和與所述配重氣缸相配合的平衡缸保壓氣路，所述配重氣缸與所述橫移車組件的用于升降驅動的電動缸沿縱向方向相間布設，所述配重氣缸通過所述平衡缸保壓氣路與所述橫移車組件相配合。