[發(fā)明專利]一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機

在審

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111661606A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發(fā)明公開了一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機，包括底座、移送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)和吸附機構(gòu)，移送機構(gòu)位于底座的上方，并且可轉(zhuǎn)動的連接在底座上；翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)連接于在移送機構(gòu)的前端；吸附機構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，減少人工作業(yè)時間，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時能保證生產(chǎn)線上生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運動器材領(lǐng)域，尤其涉及一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)

在沖壓生產(chǎn)中，沖壓產(chǎn)品有時需要進行翻轉(zhuǎn)180度，才能進行下一道工序。傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，一般進行人工翻轉(zhuǎn)，嚴重影響了生產(chǎn)的效率。采用機器人輔助的全自動生產(chǎn)流水線已被廣泛應用于大批量生產(chǎn)中，但是具有通用性好的六自由度機器人因價格高、體積較大、運動能力富余、末端執(zhí)行器需要二次開發(fā)等原因，難以應用于沖壓生產(chǎn)的物料搬運。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機，解決高自由度的機械人價格高，體積較大，運動能力富余，難以普遍推廣的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括：

底座；

移送機構(gòu)，所述移送機構(gòu)位于所述底座的上方，并且可轉(zhuǎn)動的連接在所述底座上；

翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)連接于在所述移送機構(gòu)的前端；

吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)連接在所述翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸上。

進一步的，所述移送機構(gòu)包括滑動卡接在滑軌上的第一滑塊，所述滑軌通過轉(zhuǎn)軸連接在所述底座上，所述滑軌上設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一滑塊滑動的第一驅(qū)動裝置；

所述第一滑塊的頂面設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂的前端與所述翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)連接。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置包括絲桿，所述絲桿的端部通過螺紋貫穿所述第一滑塊后與設(shè)置在所述滑軌兩端的支撐座連接，其中一個所述支撐座上設(shè)置有第一電機，所述第一電機的動力輸出軸與所述絲桿的端部動力連接。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括垂直連接的第一門形架和第二門形架，所述第一門形架固定連接在所述支撐臂的前端，所述第二門形架中滑動卡接有第二滑塊，所述第二門形架的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動所述第二滑塊上下滑動的第二驅(qū)動裝置；

所述第二滑塊的底部連接有托板，所述托板上設(shè)置有第二電機，所述第二電機的動力輸出軸與吸附機構(gòu)連接。

進一步的，所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置為直線推桿電機。

進一步的，所述吸附機構(gòu)包括吸附支架，所述吸附支架與所述第二電機的動力輸出軸連接，所述吸附支架上通過螺紋連接有多個螺紋導柱，所述螺紋導柱的下端設(shè)置有吸盤，各所述吸盤通過導管與真空發(fā)生器連通。

進一步的，所述吸附支架包括與所述第二電機動力輸出軸連接的鉸接座，所述鉸接座上活動連接有對稱的第一活動臂，所述第一活動臂的前端活動連接有第二活動臂，所述鉸接座、第一活動臂和第二活動臂的活動連接節(jié)點處通過螺栓組件固定；所述螺紋導柱通過螺紋連接在所述第二活動臂上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

本發(fā)明一種用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，減少人工作業(yè)時間，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時能保證生產(chǎn)線上生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明用于沖壓成形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；