[發(fā)明專利]一種針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010741874.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111828059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃虎;衛(wèi)海濤;張獻(xiàn)才;黃凱;曹魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D15/14
• 分類號(hào): E21D15/14;E21D15/54;E21D15/55
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 王甜

1.一種針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，包括箱體(1)，所述箱體底面邊緣處設(shè)有支撐邊(2)，所述支撐邊的底面與箱體的底面持平，所述箱體的上表面固定安裝支撐管(3)，所述支撐管兩端的端面均設(shè)有圓孔，所述支撐管通過(guò)一端端面上的圓孔與箱體的內(nèi)腔連通，其特征在于，

所述箱體內(nèi)腔的底面上扣有防護(hù)罩(4)，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有軸承座(5)和若干軸承，所述軸承座和軸承均固定安裝在箱體的底面上，所述軸承座上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝主動(dòng)齒輪(7)，所述主動(dòng)齒輪位于防護(hù)罩內(nèi)，若干軸承以軸承座為圓心等角度分布在同一圓周上，所述軸承上安裝轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸的一端上固定連接從動(dòng)齒輪(9)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端豎直向下穿過(guò)軸承和箱體底面伸出箱體，所述轉(zhuǎn)軸的另一端上固定安裝鉆頭(10)，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；

所述箱體內(nèi)腔還固定安裝配重塊(11)，所述配重塊上表面上固定安裝力矩電機(jī)(12)、可充電鋰電池(13)和力矩電機(jī)控制器(14)，所述可充電鋰電池通過(guò)力矩電機(jī)控制器與力矩電機(jī)連接，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝斜齒輪一(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端豎直向上穿過(guò)防護(hù)罩和箱體上表面伸入支撐管中，所述防護(hù)罩與箱體上表面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝斜齒輪二，所述斜齒輪二與斜齒輪一嚙合；

所述支撐管另一端的端面上固定安裝若干導(dǎo)桿(16)，所述支撐管另一端端面的圓孔處插入絲桿(17)，所述絲桿的一端插入支撐管另一端端面的圓孔中并通過(guò)聯(lián)軸器(18)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端連接，所述絲桿上安裝螺母座(19)，所述絲桿的另一端套有移動(dòng)管(20)，所述移動(dòng)管的下端端口與螺母座固定連接，所述移動(dòng)管的上端安裝支撐架(21)，所述支撐架上安裝支撐板(22)，所述導(dǎo)管豎直向上穿過(guò)螺母座伸入移動(dòng)管內(nèi)；

所述箱體的上表面上設(shè)有兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)(25)，兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)均與力矩電機(jī)控制器連接，一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)控制力矩電機(jī)正轉(zhuǎn)，另一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)控制力矩電機(jī)反轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述支撐板的形狀與挖掘通道的頂面形狀相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述支撐板的形狀包括平板、弧形板和網(wǎng)格板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)關(guān)于支撐管對(duì)稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述腳踏開(kāi)關(guān)的按鈕采用橡膠按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿與絲桿相互平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述支撐架上的支撐板可拆卸更換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)管上端端面與支撐架之間設(shè)有彈簧(23)，所述彈簧的兩端分別與移動(dòng)管上端端面和支撐架底面連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為三個(gè)，并以支撐管另一端端面上的圓孔為中心等角度分布在同一圓周上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)砂礫巖層挖掘施工的自動(dòng)化防護(hù)支撐設(shè)備，其特征在于，所述軸承座位于箱體內(nèi)腔的底面中心處，所述力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿垂直。