[發明專利]一種投射式斑馬線的敷設方法及系統

在審

• 申請號: 202010740803.6
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111882891A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 胡曉偉;張炎棠;龔惠;韓笑雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/09;G08G1/005
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，在交通信號燈上布設控制裝置，當行人可通行的信號燈啟亮時，通過所述控制裝置向行人通道投射斑馬線光帶。

2.根據權利要求1所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，設距信號燈較近的路側為A側，較遠的路側為B側，道路中間區域垂點為O；行人過街方式為左右分道式，設左道為從A往B方向的人行橫道、右道為從B往A方向的人行橫道；當行人可通行的信號燈啟亮時，斑馬線光帶從A、B兩側向O逐漸投射，且左右道同時投射出；在行人可通行的信號燈倒計時階段，左右道分別取消投射；當處于下個行人可通行的信號燈啟亮時，重復上述過程。

3.根據權利要求2所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，當行人可通行的信號燈啟亮時，所述控制裝置向需敷設斑馬線的區域，分別以角速度w1和w2從道路兩側向垂點O投射斑馬線光帶。

4.根據權利要求3所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，處于行人可通行的信號燈啟亮時段的w1、w2的計算公式如下：

w1＝v1*sin²θ₁/h

w2＝v1*sin²θ₂(d-l1)/(h*l1)

tanθ₁＝h/(l1-v1*t)

t1＝l1/v1

v2＝l2/t1

tanθ₂＝h/(l2-v2*t)

w1為A側對應的角速度，w2為B側對應的角速度，h為信號燈距離地面高度；從所述控制裝置向地面引垂線，其交點距離較近一側為l1，另一側為l2；制裝置所在點與地面兩端的起始點的連線與地面所成夾角分別為θ1、θ2，其中v1、v2為從A、B側移動至垂點O的斑馬線光帶的移動速度，且斑馬線光帶從道路兩端移動到垂點O期間的時間變量為t，路寬長度為d，l1+l2＝d。

5.根據權利要求1所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，在處于非行人可通行的信號燈啟亮的時段時，所述控制裝置不對行人道路區域敷設斑馬線。

6.根據權利要求2所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，當行人可通行的信號燈進入倒計時，所述光帶從道路兩側至相應的對側，分別以角速度w3、w4取消向左道和右道投射的光帶。

7.根據權利要求6所述的投射式斑馬線的敷設方法，其特征在于，處于行人可通行的信號燈倒計時段的w3、w4的計算公式如下：

w3＝w31＝v1*sin²(arctan(h/(l1-v1*t)))/h,l1≥v1*t,A→O

w3＝w32＝v1*sin²(arctan(h/(v1*t-l1)))/h,v1*t≥l1,O→B

w4＝w41＝v1*sin²(arctan(h/(l2-v1*t)))/h,l2≥v1*t,B→O

w4＝w42＝v1*sin²(arctan(h/(v1*t-l2)))/h,v1*t≥l1,O→A

其中，w3是從A側移至B側的角速度，w4是從B側移至A側的角速度，/l₁-v₁t/≥0，/l₂-v₁t/≥0；W31，W32分別是斑馬線光帶從A側至O點，從O點至B側的角速度。

8.一種投射式斑馬線的敷設系統，其特征在于，包括交通信號燈、控制裝置和光帶發射裝置；控制裝置向交通信號燈和光帶發射裝置發出信號和對應的工作指令。

9.根據權利要求8所述的投射式斑馬線的敷設系統，其特征在于，所述交通信號燈包括用于車輛的信號燈及用于行人的信號燈。

10.根據權利要求9所述的投射式斑馬線的敷設系統，其特征在于，所述光帶發射器包括投射斑馬線欄柵以及可轉動發射的光源，所述光源將光投射至斑馬線欄柵并在道路表面形成斑馬線光帶。