[發明專利]駐車制動方法、系統、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010739468.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111845684B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉曄;李海霞;李超;陳泓宇;鄧鵬
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種駐車制動方法，其特征在于，包括：

根據當前車況，確定第一制動器控制指令和第二制動器控制指令；

通過制動控制器與第一區域控制器、第二區域控制器之間的第一環形網絡，向所述第一區域控制器發送所述第一制動器控制指令，向所述第二區域控制器發送所述第二制動器控制指令，以使所述第一區域控制器根據所述第一制動器控制指令控制第一制動器，所述第二區域控制器根據所述第二制動器控制指令控制第二制動器；

所述制動控制器與所述第一區域控制器、所述第二區域控制器之間還包括第二環形網絡；

所述方法還包括：

在所述第一環形網絡出現故障時，通過所述第二環形網絡向所述第一區域控制器發送所述第一制動器控制指令，向所述第二區域控制器發送所述第二制動器控制指令；

所述第一環形網絡包括：所述制動控制器與所述第一區域控制器之間的第一鏈路，所述制動控制器與所述第二區域控制器之間的第二鏈路，以及，所述第一區域控制器與所述第二區域控制器之間的第三鏈路；

所述通過制動控制器與第一區域控制器、第二區域控制器之間的第一環形網絡，向所述第一區域控制器發送所述第一制動器控制指令，向所述第二區域控制器發送所述第二制動器控制指令，包括：

在第一鏈路與第二鏈路均正常時，通過第一鏈路向所述第一區域控制器發送所述第一制動器控制指令，通過第二鏈路向所述第二區域控制器發送所述第二制動器控制指令；

在所述第一鏈路出現故障時，通過第二鏈路向所述第二區域控制器發送包括所述第一制動器控制指令的轉發指令以及所述第二制動器控制指令，以使所述第二區域控制器根據所述轉發指令，通過所述第三鏈路向第一區域控制器發送所述第一制動器控制指令；

所述第二環形網絡包括：所述制動控制器與所述第一區域控制器之間的第四鏈路，所述制動控制器與所述第二區域控制器之間的第五鏈路，以及，所述第一區域控制器與所述第二區域控制器之間的第六鏈路；

所述第一區域控制器通過所述第六鏈路將所述第二制動器控制指令轉發給所述第二區域控制器，所述第二區域控制器通過所述第六鏈路將所述第一制動器控制指令轉發給所述第一區域控制器；

所述第一區域控制器比較接收到的兩個所述第一制動器控制指令；

所述第二區域控制器比較接收到的兩個所述第二制動器控制指令；

所述第一區域控制器或者所述第二區域控制器中的任一個確定接收到的兩個制動器控制指令不一致時，向所述制動控制器反饋通信故障，用以觸發重發機制或者維修機制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一環形網絡為使用時間敏感型網絡TSN技術的以太網，所述第二環形網絡為控制器局域網絡CAN，或者，可變速率控制器局域網絡CANFD。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前車況，確定第一制動器控制指令和第二制動器控制指令，包括：

若確定EPB開關為有效狀態，并且，當前車速小于預設閾值，則確定所述第一制動器控制指令用于指示所述第一制動器處于制動狀態，確定所述第二制動器控制指令用于指示所述第二制動器處于制動狀態，同時，向液壓制動模塊發送減小液壓制動力的指令。