[發明專利]一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統

在審

• 申請號: 202010738442.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112046471A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭俊;劉瑋;陳勇;耿龍偉;林鑫焱;王輝;徐忠華;萬益東;經成;程錦
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 賴俊平

1.一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統，其特征在于，包括：

信息捕捉模塊，信息捕捉模塊由重力加速度傳感器、GPS接受傳感器、聲傳感器、光敏傳感器和距離傳感器組成，通過重力加速度傳感器感知車輛在行駛過程中受到的加速力的變化；通過GPS接受傳感器能夠對車輛進行實時的定位；通過聲傳感器，接受車輛行駛過程中障礙物傳來的聲波，顯示聲音的振動圖像，并產生微小電壓傳送給控制模塊；通過光敏傳感器來感知車輛與障礙物之間的光信號的變化；通過距離傳感器用來判斷車輛與障礙物之間的距離變化；通過上述傳感器所捕捉到的信息傳遞給控制模塊；

控制處理模塊，用于將捕捉到的信息轉換為避障因子，在車輛行駛過程中進行障礙物的模糊識別，利用Matlab將模型算法形成可判斷與整合的程序，并將各種避障因子整合成一個綜合系數，當系數大于某個閾值時，結合駕駛員當前的操作進行輔助或者自動避障操作；當系統判斷大于閥值而駕駛員做出轉向操作趨勢時，進行輔助避障操作；當系統判斷大于閥值而駕駛員沒有做出轉向操作趨勢時，轉向系統得到最高權限接管轉向操作，進行自動避障減小避障所需的反應時間；

轉向執行模塊，主要由轉向電機、減速機、齒輪齒條、拉桿組成，其中轉向電機的輸出端與減速機的輸入端連接，減速機的輸出端設有齒輪，拉桿與汽車車輪轉動連接，齒條通過與齒輪的嚙合固定安裝在拉桿上，當遇到障礙物時，控制處理模塊發出指令，轉向電機帶動減速機傳動，減速機帶動齒輪轉動，齒輪通過與齒條的嚙合帶動拉桿轉動，使拉桿帶動車輪轉向，完成避障。

2.如權利要求1所述的一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統，其特征在于，所述距離傳感器采用的是激光傳感器。

3.如權利要求2所述的一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統，其特征在于，所述控制處理模塊上設置有減震裝置。

4.如權利要求3所述的一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統，其特征在于，還包括自動報警裝置，自動報警裝置通過與控制處理模塊的電連接固定安裝在車輛的駕駛室內。

5.如權利要求4所述的一種用于高速行駛汽車的輔助避障控制系統，其特征在于，所述齒輪齒條和拉桿均采用硬質合金鋼材質制作。