[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010738359.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111776682B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 東方互聯(lián)（山東）信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 曾基

本發(fā)明涉及產(chǎn)品碼垛的工業(yè)領(lǐng)域，具體來說是一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備，包括底架、調(diào)整裝置、支架、電機、齒輪組、彈簧、壓力傳感器、限位架和控制系統(tǒng)，所述的調(diào)整裝置設(shè)置在底架的中部，所述的支架、電機、壓力傳感器和控制系統(tǒng)均設(shè)置在底架上，所述齒輪組中的一個齒輪聯(lián)接到電機上，另一個齒輪聯(lián)接到調(diào)整裝置中的轉(zhuǎn)軸上，所述的彈簧一端設(shè)置在調(diào)整裝置的支撐箱底部，另一端設(shè)置在壓力傳感器上；本發(fā)明通過四個支撐箱受到的壓力不同，從而使支撐箱中的傳送帶移動的速度不同，傳送帶產(chǎn)生的速度差使將要抓取的物體移動到本設(shè)備的中間位置，進而能夠讓機械手直接在該位置抓取或夾持物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品碼垛的工業(yè)領(lǐng)域，具體來說是一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，碼垛機器人能夠?qū)⒓庸ぶ圃旌蟮漠a(chǎn)品，按照工藝要求的工作方式進行抓取，轉(zhuǎn)移和堆疊，廣泛運用在化工、建材、飼料、食品、飲料等行業(yè)，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產(chǎn)效率，也能夠在惡劣危險的環(huán)境下作業(yè)，代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品；在碼垛的過程中，需要考慮的一個問題是如何調(diào)整和定位產(chǎn)品，由于產(chǎn)品種類的多樣化，物品的待抓取位置發(fā)生偏離或物體在抓取位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，就會影響甚至導(dǎo)致機械抓手無法抓取物體的情況，常用的方法是采用自適應(yīng)抓手或機器人視覺系統(tǒng)，而自適應(yīng)抓手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜易出故障，視覺系統(tǒng)的傳感器較多成本昂貴，導(dǎo)致不能廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備，本發(fā)明不對機械抓手進行改進，而是通過工作臺面上調(diào)整裝置來控制物體的位置，從而讓物體處于機械抓手將要操作的指定位置，能夠讓機械抓手直接在預(yù)定的位置夾持物體。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備，包括底架、調(diào)整裝置、支架、電機、齒輪組、彈簧、壓力傳感器、限位架和控制系統(tǒng)。

所述的調(diào)整裝置設(shè)有兩組，且這兩組調(diào)整裝置對稱的設(shè)置在底架上，每組調(diào)整裝置并排的設(shè)置有兩個移動裝置，移動裝置包括支撐箱、輥筒、傳送帶和轉(zhuǎn)軸，所述的支撐箱傾斜地設(shè)置在支架上，支撐箱的中間開有凹槽；所述的輥筒數(shù)量為二，這兩個輥筒設(shè)置在支撐箱兩端的凹槽內(nèi)；所述的傳送帶設(shè)置在這兩個輥筒上，且傳送帶的上表面和支撐箱的上表面平齊；所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在輥筒的中心，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為二，其中一個轉(zhuǎn)軸的兩端穿過支撐箱體設(shè)置在支架上，另一個轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置在支撐箱內(nèi)且該轉(zhuǎn)軸遠離底架的中心；所述的支架固定在底架上；所述的電機數(shù)量為四，電機固定在底架上；所述的齒輪組包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪連接在電機的輸出軸上，另一個齒輪連接在移動裝置的轉(zhuǎn)軸上。

所述的彈簧設(shè)置在支撐箱遠離底架中心的一端上，彈簧的一端設(shè)置在支撐箱的底部，彈簧的另一端設(shè)置在壓力傳感器上；所述的壓力傳感器設(shè)置在底架上；所述的限位架數(shù)量為四，限位架的一端固定在底架上，另一端設(shè)置在支撐箱的上方，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置在底架上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，與移動裝置的轉(zhuǎn)軸相連的支架內(nèi)設(shè)有滾動軸承。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，并排的兩個輥筒上的傳送帶與另外兩個傳送帶之間分別相互貼合。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述的傳送帶上設(shè)有防滑槽。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述的彈簧為可拆卸。

本發(fā)明是一種用于工業(yè)碼垛的調(diào)整平臺設(shè)備，其使用過程如下：

步驟S1：檢查本發(fā)明設(shè)備各零部件是否松動，改變本設(shè)備所在的位置，使調(diào)整裝置位于將要碼垛物體的下方，調(diào)整本設(shè)備控制系統(tǒng)參數(shù)以適應(yīng)碼垛的物體，確保本設(shè)備能夠正常工作運行；