[發明專利]一種人工智能教育機器人的平衡組件

有效

• 申請號: 202010736363.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111844133B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 黃鵬;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽賽福貝特信息技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00;G09B25/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

1.一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于，包括機器人本體和與所述機器人本體活動連接的兩仿生足，機器人本體外周尺寸大于兩仿生足占據的外周范圍尺寸，兩所述仿生足內分別設置有可轉向的主動行走輪，所述主動行走輪上連接有轉向控制機構，所述轉向控制機構在所述機器人本體感應到障礙物后進行主動轉向；兩所述仿生足上分別設置有一用于放置和支撐機器人本體的第一安裝面，所述機器人本體上設置有兩分別與兩第一安裝面相適配的第二安裝面，兩所述第二安裝面分別置于兩所述第一安裝面上；

兩所述第一安裝面和兩第二安裝面上分別設置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔與第二通孔相對且穿過有連接繩，所述連接繩兩端分別固定有一重力球，連接繩兩端的重力球分別置于仿生足和機器人本體內；遇到障礙物時，機器人本體被推動傾斜，且機器人本體在連接繩和重力球的作用下保持傾斜狀態并觸發轉向控制機構；

所述第一安裝面和第二安裝面上的第一通孔和第二通孔均設置有兩個，兩所述第一通孔和第二通孔均分別置于第一安裝面和第二安裝面外邊沿位置；

轉向控制機構包括控制器和分別設置在機器人本體與仿生足上的感應接收器與感應發射器；機器人本體未被障礙物推至傾斜狀態時，感應接收器和感應發射器處于正對狀態，感應接收器能夠接收到感應發射器上發射出來的信號并與控制器信號連通。

2.根據權利要求1所述的人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于，主動行走輪包括與仿生足內部固定的固定座，所述固定座底部連接有轉向軸，轉向軸底部連接有安裝座，所述安裝座上安裝有行走輪、驅動行走輪行走的行走電機和驅動行走輪轉向的轉向機構；所述轉向機構由轉向控制機構信號控制。

3.根據權利要求2所述的人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于，所述轉向機構包括與安裝座固定的從動齒輪，所述從動齒輪上嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪上連接轉向伺服電機。

4.根據權利要求3所述的人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于，所述從動齒輪與安裝座同軸設置，安裝座上均布固定有四檔桿，固定座上設置有與控制器信號連接的限位開關，安裝座每轉過90度一檔桿即會觸碰到限位開關。

5.根據權利要求1所述的人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于，仿生足底部還設置有兩支撐萬向輪，兩支撐萬向輪與主動行走輪呈正三角形排列，仿生足內還設置有配重塊。