[發明專利]離合器的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010735806.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111845689B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 馬晃晃;丁雷;安放;李結院;桂小虎;劉超
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W40/00;B60W30/06;B60W30/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本公開提供了一種離合器的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，屬于汽車領域。所述控制方法包括：在車輛的高級駕駛輔助系統功能激活后，獲取電子穩定程序系統提供的四輪制動力；確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力；基于與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，控制離合器的狀態。

技術領域

本公開涉及汽車領域，特別涉及一種離合器的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

自動變速箱是自動根據汽車車速和發動機轉速，通過控制離合器來進行自動換擋的變速裝置。一些自動變速箱支持ADAS(Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統)的運行。ADAS控制下的車輛，從起步、正常行駛到停車的整個過程中，將利用自動變速箱控制離合器，使發動機和傳動系暫時分離或逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向傳動系輸出的動力。

ADAS由ESP(Electronic Stability Program，電子穩定程序)系統提供減速剎車等的制動力。以ADAS中ACC(Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制)工況為例，當車輛處于ACC的主動減速或者主動剎車時，ESP系統將提供制動力，此時自動變速箱無法獲知制動力大小，假若自動變速箱傳遞的扭矩(汽車的驅動力)較大，制動力將與自動變速箱傳遞的扭矩發生沖突，出現車速不穩、剎車噪聲大、制動發沖以及頓挫抖動等情況。

發明內容

本公開實施例提供了一種離合器的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，能夠緩和ESP系統制動力與離合器傳遞的扭矩之間的沖突，能夠改善車速不穩、剎車噪聲大、制動發沖以及頓挫抖動等情況。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種離合器的控制方法，所述控制方法包括：

在車輛的高級駕駛輔助系統功能激活后，獲取電子穩定程序系統提供的四輪制動力；

確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力；

基于與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，控制離合器的狀態。

可選地，所述確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，包括：

當所述四輪制動力小于制動力閾值時，采用第一等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第一等式為y＝375x+500；

當所述四輪制動力大于所述制動力閾值時，采用第二等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第二等式為y＝166.7x+1332.8，

y為所述四輪制動力，x為與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力。

可選地，所述離合器的狀態包括打開和滑膜，

所述基于與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，控制離合器的狀態，包括：

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力大于第一壓力閾值時，控制離合器打開；

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力小于所述第一壓力閾值且大于第二壓力閾值時，控制離合器滑膜，所述第一壓力閾值大于所述第二壓力閾值；

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力等于所述第二壓力閾值時，基于所述高級駕駛輔助系統的工況，控制所述離合器的狀態。

可選地，所述離合器的狀態還包括結合，所述高級駕駛輔助系統的工況包括全自動泊車和自適應巡航控制，

所述基于所述高級駕駛輔助系統的工況，控制所述離合器的狀態，包括：

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述全自動泊車，且所述油門開度不為零，則控制離合器結合；

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述全自動泊車，且所述油門開度為零，則控制離合器滑膜；