[發明專利]離合器的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010735806.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111845689B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 馬晃晃;丁雷;安放;李結院;桂小虎;劉超
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W40/00;B60W30/06;B60W30/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種離合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在車輛的高級駕駛輔助系統功能激活后，獲取電子穩定程序系統提供的四輪制動力；

確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力；

基于與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，控制離合器的狀態，所述離合器的狀態包括打開、滑膜和結合；

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力大于第一壓力閾值時，控制所述離合器打開；

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力小于所述第一壓力閾值且大于第二壓力閾值時，控制所述離合器滑膜，所述第一壓力閾值大于所述第二壓力閾值；

當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力等于所述第二壓力閾值時，基于所述高級駕駛輔助系統的工況，控制所述離合器的狀態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，包括：

當所述四輪制動力小于制動力閾值時，采用第一等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第一等式為y＝375x+500；

當所述四輪制動力大于所述制動力閾值時，采用第二等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第二等式為y＝166.7x+1332.8，

y為所述四輪制動力，x為與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述高級駕駛輔助系統的工況包括全自動泊車和自適應巡航控制，

所述基于所述高級駕駛輔助系統的工況，控制所述離合器的狀態，包括：

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述全自動泊車，且油門開度不為零，則控制離合器結合；

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述全自動泊車，且油門開度為零，則控制離合器滑膜；

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述自適應巡航控制時，且所述車輛在行駛中，則控制離合器結合；

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述自適應巡航控制時，且所述車輛處于剎車停止狀態，則控制離合器打開。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

按照以下方式中的至少一種控制發動機：

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述全自動泊車時，如果所述油門開度不為零且所述四輪制動力不為零時，則對所述發動機進行限扭；

當所述高級駕駛輔助系統的工況為所述自適應巡航控制時，如果所述車輛處于剎車停止狀態，則保持所述發動機的扭矩為怠速扭矩。

5.一種離合器的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛的高級駕駛輔助系統功能激活后，獲取電子穩定程序系統提供的四輪制動力；

確定模塊，用于確定與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力；

控制模塊，用于基于與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，控制離合器的狀態，所述離合器的狀態包括打開、滑膜和結合；當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力大于第一壓力閾值時，控制所述離合器打開；當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力小于所述第一壓力閾值且大于第二壓力閾值時，控制所述離合器滑膜，所述第一壓力閾值大于所述第二壓力閾值；當與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力等于所述第二壓力閾值時，基于所述高級駕駛輔助系統的工況，控制所述離合器的狀態。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述確定模塊用于，

當所述四輪制動力小于制動力閾值時，采用第一等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第一等式為y＝375x+500；

當所述四輪制動力大于所述制動力閾值時，采用第二等式計算與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力，所述第二等式為y＝166.7x+1332.8，

y為所述四輪制動力，x為與所述四輪制動力等效的制動主缸壓力。

7.一種離合器的控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器被配置為執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4任一項所述的離合器的控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令，所述指令由處理器加載并執行以實現如權利要求1-4任一項所述的離合器的控制方法。